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九、預(yù)測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關(guān)系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設(shè)第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。以轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預(yù)測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間?？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制效果好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動，又不會產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制方法，在文獻(xiàn)中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣，預(yù)測方法也要用到比較多的電機(jī)參數(shù)，如果能在線實時辨識定子電阻和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，將大大提高控制精度。

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常見故障檢查

1.聽聲音，仔細(xì)找故障點交流異步電機(jī)在運(yùn)行中，若發(fā)現(xiàn)較細(xì)的“嗡嗡”聲，沒有忽高忽低的變化，是一種正常的聲音，若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是存在故障的先兆，應(yīng)考慮以下原因：

(l)鐵芯松動電機(jī)在運(yùn)行中的振動，微電機(jī)生產(chǎn)廠家，溫度忽高忽低的變化，會使鐵芯固定螺栓變形，造成硅鋼片松動，產(chǎn)生大的電磁噪聲。

(2)轉(zhuǎn)子噪聲轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)出的聲音，由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的，是一種“嗚嗚”聲，著有像敲鼓時的“咚咚”聲，這是電機(jī)在驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速力矩使轉(zhuǎn)子鐵芯與軸的配合松動所造成的，輕者可繼續(xù)使用，微電機(jī)廠家，重者拆開檢查和修理。

(3)軸承噪聲電機(jī)在運(yùn)行中，必須注意軸承聲音的文化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機(jī)內(nèi)部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲，是軸承內(nèi)滾槍的不規(guī)則運(yùn)動所產(chǎn)生，它與軸承的間隙、潤滑脂狀態(tài)有關(guān)?！斑羞小甭暿墙饘倌Σ谅?，一般由軸承缺油于磨所致，應(yīng)拆開軸承添潤滑脂劑等。

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在電力系統(tǒng)中，有很多地方是用不接地系統(tǒng)供電，比如在粉塵嚴(yán)重，等特殊場地，我們國家所有6—10千伏，微電機(jī)價格，35千伏供電系統(tǒng)等，采用的都是中性點不接地或經(jīng)大電阻接地的供電系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)單相接地后，由于沒有回路或沒有產(chǎn)生大電流的回路，沒有接地電流或沒有大的接地電流，阜新微電機(jī)，所以不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。雖然不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，但單相接地是一種故障，為了防備接地擴(kuò)展為兩相接地或使接地設(shè)備進(jìn)一步損壞等，規(guī)程規(guī)定發(fā)生了單相接地故障后，要在2小時內(nèi)查明原因，作出處理，2小時內(nèi)查不出原因或無法處理的，要停電處理后才能供電。

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