世界上第yi一臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔，基座上有一個(gè)機(jī)械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂，可以“張開”和“握拳”。隨著機(jī)器人的普及應(yīng)用，機(jī)器人，既要工人掌握技能，又要求掌握技術(shù)，成為技術(shù)與技能兼?zhèn)涞陌l(fā)展的新型勞動(dòng)者；在新技術(shù)革命時(shí)代，沖壓機(jī)器人，技能勞動(dòng)者除去專門技術(shù)和技能之外，至少需要掌握運(yùn)用計(jì)算機(jī)的技術(shù)和技能。

在現(xiàn)代工業(yè)中，化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決，但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。

工業(yè)機(jī)器人的手又稱為末端執(zhí)行器，它使機(jī)器人直接用于抓取和握緊（吸附）專用工具（如噴槍、扳手、焊具、噴頭等）進(jìn)行操作的部件，搬運(yùn)機(jī)器人，而物料搬運(yùn)機(jī)器人并不需要復(fù)雜的多指人工指，現(xiàn)有技術(shù)手指結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接機(jī)器人，容易發(fā)生故障，維護(hù)不方便，影響了搬運(yùn)效率，制造成本高。

移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的zui高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一。

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