移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人;按移動方式來分：輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來分：助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。

世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國，經(jīng)過40多年的發(fā)展，已被不斷地應(yīng)用！于人類社會很多領(lǐng)域，正如計算機(jī)技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式，機(jī)器人，以至今后的生活方式。我們有必要以極大的興趣關(guān)注它的發(fā)展，研究它的未來，壓鑄機(jī)器人，迎接它給我們帶來的機(jī)遇。

移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，焊接機(jī)器人，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，搬運(yùn)機(jī)器人，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制有說服力的成就，是當(dāng)代zui高意義上的自動化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。古代機(jī)器人機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第yi一臺工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。

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