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機(jī)器人能的提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改善。視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的,機(jī)器人供應(yīng),隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低,機(jī)器人,視覺系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中,這在以前是不可想象的。
另外,機(jī)器人本身也越來越適用于包裝操作,機(jī)器人供應(yīng)商開始察覺到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場(chǎng),他們也開始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來研發(fā)適合于這個(gè)市場(chǎng)的機(jī)器人設(shè)備,而不是開發(fā)那些自動(dòng)化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人。
1.?可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度?
沖壓機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
2.?可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故?
應(yīng)用機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)器人代替人手進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?
以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機(jī)情況,因?yàn)樗麄兙哂歇?dú)特的能力觀察到他們面前的事物,機(jī)器人哪里有,以及如何來處理這些事物。而機(jī)器人在此方面有所欠缺,機(jī)器人廠家,因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。
然而,以上領(lǐng)域中正在越來越多的應(yīng)用機(jī)器人來完成任務(wù),這主要是因?yàn)槟壳皺C(jī)器人已經(jīng)足夠智能來察覺生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品,并且基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的動(dòng)作。
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