工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，擺臂機(jī)械手訂做，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。

為了行進(jìn)出資回報(bào)率，一條生產(chǎn)線需求實(shí)施多個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化運(yùn)用，因而要將多個(gè)產(chǎn)品的需求提出來。

現(xiàn)在大部分客戶是老線改造，沖床已購(gòu)買好車間現(xiàn)場(chǎng)的布局已完畢甚至有的機(jī)床做了地基無法再移動(dòng)，那只能沖壓機(jī)械手的擺放方位在原有基礎(chǔ)上做運(yùn)用。因而做初度計(jì)劃前客戶需供給沖床規(guī)范、沖床現(xiàn)場(chǎng)布局圖，沖床與沖床之間的臺(tái)面規(guī)范、沖床前后可供運(yùn)用的規(guī)范是有必要知道的。

機(jī)械手臂不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)床行業(yè)中，擺臂機(jī)械手多少錢，機(jī)械手臂的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛，擺臂機(jī)械手，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸等。

機(jī)械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機(jī)械手臂可替代人工進(jìn)行工作，擺臂機(jī)械手售價(jià)，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機(jī)械手臂是根據(jù)特定的程序來運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手臂的動(dòng)作。

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