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減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。
在航空航天、機器人和等發(fā)展的推動下,結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的精密減速器需求加大,其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多,絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù):Nabtesco的RV減速器約占60%,Harmonica的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例,是壓倒性的。
諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,泰興sew減速機,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。
精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,sew 減速機價格,太陽輪,內(nèi)齒圈。
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。
減速機影響承載的因素
1)齒輪因素
齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大,齒輪所受的應(yīng)力也就越大,相同材料下,所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實際所能夠承受的應(yīng)力大型,sew減速機廠家,在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問題的情況下,材料的各項指標越好,齒輪的實際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機承載能力的因素之一。
2)軸承因素
軸承是傳導(dǎo)力的主要零件,在實際的工作中,軸承的質(zhì)量代表了減速其的實際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問題就會削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu),使其在運轉(zhuǎn)時因為受力不均或者內(nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機的實際承載能力。
減速機的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機來說這兩個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了減速和承載兩個主要的功能。規(guī)范操作、合理維護才能發(fā)揮減速機的蕞優(yōu)性能。
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