伺服電動(dòng)缸電動(dòng)推桿的主要結(jié)構(gòu)

伺服電動(dòng)缸電動(dòng)推桿主要結(jié)構(gòu)，電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成。

1.電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。

2.電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在100，150，廣州伺服電動(dòng)缸，200，250，300，350，非標(biāo)伺服電動(dòng)缸供應(yīng)，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。

3.電動(dòng)推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其推力可達(dá)6000N，空載運(yùn)行速度為4mm~35mm/s，電動(dòng)推桿以24V/12V。

伺服電動(dòng)缸可選附件

伺服電動(dòng)缸電動(dòng)推桿可選附件

1、編碼器：通過(guò)脈沖數(shù)準(zhǔn)確反饋馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而計(jì)算電動(dòng)推桿行程變化，實(shí)現(xiàn)控制。2、電位計(jì)：用來(lái)反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，小型伺服電動(dòng)缸生產(chǎn)，終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過(guò)手搖達(dá)到讓推桿調(diào)整位置的作用。4、霍爾反饋：馬達(dá)軸上安裝霍爾線路板，通過(guò)霍爾原理能夠準(zhǔn)確反饋馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿進(jìn)行控制的目的。5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)控制。6、控制器：又稱(chēng)變壓器，分為控制單臺(tái)，2臺(tái)，3臺(tái)及多臺(tái)的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個(gè)電動(dòng)推桿與操作器串聯(lián)在一起。7、操作器：又稱(chēng)手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。

伺服電動(dòng)缸電動(dòng)推桿電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。

1.交流異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線型兩 種。

①籠型電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維修方便和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。

但由于不易調(diào)速、 起動(dòng)電流大和起動(dòng)損耗都消耗在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部等缺點(diǎn)，因此只適用于中小容量、起動(dòng)次數(shù)不多 和沒(méi)有調(diào)速要求的場(chǎng)合。

②電動(dòng)推桿繞線型電動(dòng)機(jī)可在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)不同電皿而獲得不同的起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩，起動(dòng)時(shí)起動(dòng)損耗大部分消耗在外接電阻上，**生產(chǎn)伺服電動(dòng)缸，并在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。

③因此，繞線型電 動(dòng)機(jī)在起重機(jī)中是使用得為廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。

2.電動(dòng)推桿直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式可分為串勵(lì)、復(fù)勵(lì)和并勵(lì)三種。

①并勵(lì)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較 硬，而串勵(lì)電動(dòng)機(jī)其有軟機(jī)械特性，輕載時(shí)轉(zhuǎn)速，重載時(shí)轉(zhuǎn)速降低，有較大的過(guò)載能 力，故有利于生產(chǎn)率的提高。

②但沒(méi)有理想空載轉(zhuǎn)速，不能用于再生制動(dòng)。

③如果將串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 的勵(lì)磁電路改接成并勵(lì)或它勵(lì)接法，就能獲得象并勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有理想空載轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性， 但勵(lì)磁電路報(bào)耗要增大。

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