步進(jìn)電機(jī)失步（丟步）的原因和對策

步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機(jī)實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機(jī)，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)相應(yīng)的步距角。

　　轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時(shí)間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制

自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)機(jī)可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

　　其定子與轉(zhuǎn)子由鐵芯構(gòu)成，沒有永恒磁鐵，定子上嵌有線圈．轉(zhuǎn)于在定子與轉(zhuǎn)子磁阻較小位置上轉(zhuǎn)動(dòng)，并由此而得名可變磁阻型。

　　這類電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)子直徑小，有利于快速響應(yīng)。由于 該類電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均不含永恒磁鐵，故無勵(lì)磁時(shí)沒有保持力。

　　電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度

　　這種電機(jī)具有制造成本較高、轉(zhuǎn)子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點(diǎn)。

　　制造材料費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)簡單、步距角小。

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