減速器附件：

為了保證減速器的正常工作，硬齒面減速機，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準(zhǔn)定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。

減速器裝配一般步驟：

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ；

減速機的一般理解：

蕞簡單的理解是，減速機是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加） 減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習(xí)慣稱減速機而已；一般的減速機是固定傳動比的，也有可調(diào)的，但一般是分級調(diào)速。 大家容易想到的是，汽車上都有一個可調(diào)速的減速機，所以汽車就有了幾個檔位，機(柴油機)就和電機一樣，加減油門速度可以變化，減速機，但變化范圍不大。

要選擇一個減速機，你首先要確認(rèn)你的機械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，諾德減速機，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，四大系列減速機廠家，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。

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