精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精準運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，齒輪減速機批發(fā)，2015年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模約為11.5億元，隨著未來工業(yè)機器人的發(fā)展，預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。

齒輪減速機的常見故障

1.減速機振動和聲音異常

是指減速機的振動和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動。

可能原因：減速機產(chǎn)生異常振動和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機與電機間同軸度誤差較大，裝配時齒輪嚙合不好，齒輪減速機廠家，固定不牢、螺栓松動，潤滑油不干凈有雜質(zhì)等。

2. 漏油

主要是減速機軸承端蓋位置、密封面或殼體結(jié)合面等部位有潤滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產(chǎn)生變形，殼體損壞等；也可能是在齒輪傳動中，由于摩擦生熱，導致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

減速機的故障與太多因素有關(guān)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能導致減速機故障發(fā)生，所以日常維護保養(yǎng)情況、設備故障后的檢修質(zhì)量至關(guān)重要。

但同時減速機的維護很難，因為引發(fā)減速機故障的因素往往是在減速機的箱體內(nèi)部，而在生產(chǎn)運行中減速機箱體內(nèi)部是很難檢查的。如何及早發(fā)現(xiàn)問題，齒輪減速機哪家好，防止事故擴大化非常重要。

工業(yè)減速機是在原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機械設備中應用廣泛。減速機使用過程中的常見故障，及減速機的維修與裝配注意事項。

減速機的安裝是一項精細復雜的工作，技術(shù)要求高，操作中必須嚴格遵守操作規(guī)程和設計資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運轉(zhuǎn)。

（1）在安裝使用前應對減速機安裝軸進行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時，應保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，齒輪減速機，并保證箱體蕞高位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)減速機與執(zhí)行機構(gòu)和原動機組裝時，應對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

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