行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長(zhǎng)。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

齒輪減速機(jī)的常見故障

1.減速機(jī)振動(dòng)和聲音異常

是指減速機(jī)的振動(dòng)和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動(dòng)。

可能原因：減速機(jī)產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機(jī)與電機(jī)間同軸度誤差較大，裝配時(shí)齒輪嚙合不好，固定不牢、螺栓松動(dòng)，潤(rùn)滑油不干凈有雜質(zhì)等。

2. 漏油

主要是減速機(jī)軸承端蓋位置、密封面或殼體結(jié)合面等部位有潤(rùn)滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產(chǎn)生變形，殼體損壞等；也可能是在齒輪傳動(dòng)中，非標(biāo)減速機(jī)廠，由于摩擦生熱，導(dǎo)致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

減速機(jī)的故障與太多因素有關(guān)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致減速機(jī)故障發(fā)生，所以日常維護(hù)保養(yǎng)情況、設(shè)備故障后的檢修質(zhì)量至關(guān)重要。

但同時(shí)減速機(jī)的維護(hù)很難，因?yàn)橐l(fā)減速機(jī)故障的因素往往是在減速機(jī)的箱體內(nèi)部，而在生產(chǎn)運(yùn)行中減速機(jī)箱體內(nèi)部是很難檢查的。如何及早發(fā)現(xiàn)問題，防止事故擴(kuò)大化非常重要。

減速機(jī)目前主要是三個(gè)指標(biāo)：

精度、壽命、抗沖擊性能。其實(shí)具體到使用上來，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)（6000小時(shí)）剛度不變，**非標(biāo)減速機(jī)廠家，精度不變。簡(jiǎn)單來說就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過盈配合嚴(yán)絲合縫，蕞精密了。精密達(dá)到了，甚至更高，問題也這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn)，河南非標(biāo)減速機(jī)，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬計(jì)。因此，盡管國(guó)內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來，但因其成本高企不下，也沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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