一臺工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機(jī)器人巨頭保持競爭優(yōu)勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器。而國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)由于需要進(jìn)口采購零部件，標(biāo)準(zhǔn)減速器，加上進(jìn)口關(guān)稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優(yōu)勢，利潤低微。

減速器故障解決方法

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音預(yù)防及排除方法:

1)檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要，磨損嚴(yán)重的軸承要及時更換。更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2)購買軸承時，一定要看軸承保持架的結(jié)構(gòu)與材料，選用保持架內(nèi)圈與外圈的擋邊引導(dǎo)定心的實體結(jié)構(gòu)的保持架，材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布：軸承內(nèi)外套要按原廠的配對裝配，一般不允許互換，特別是不是同一廠家的軸承嚴(yán)禁互換，否則易導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床，電機(jī)減速器， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說加工達(dá)到1μ，有砂輪庫。折合價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。

生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，亳州減速器，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動比機(jī)器人用減速機(jī)的供應(yīng)。這種減速機(jī)實際上應(yīng)該是擺線針輪的一個改進(jìn)種，RV不是正式名稱。所以這就變成了一個循環(huán)，成本比國外競爭對手卻比性的對手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，諧波減速器，實現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制，也沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

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