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要選擇一個(gè)減速機(jī),你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的蕞大運(yùn)行速度,蕞大載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī),南京減速器,在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,在通用的機(jī)械手移動(dòng)中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度,也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩,當(dāng)然我說的通常情況,如果你的使用場(chǎng)合中,減少及的速度就是需求很低,但是對(duì)扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個(gè)采購(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)給大家,一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次,超過1:10就是另一個(gè)檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時(shí)候,電機(jī)減速器,就要切實(shí)的考慮一下了,是不是真的需要,圓柱齒輪減速器,因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。
減速機(jī)輪齒失效常見故障分析:
常見的輪齒失效形式有:輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部,因齒根處的彎曲應(yīng)力蕞大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
防止輪齒失效的措施有:提高齒面硬度和表面粗糙度要求;選用粘度較高的潤(rùn)滑劑;供給足夠的潤(rùn)滑油和保持潤(rùn)滑油的清潔;避免頻繁啟動(dòng)和嚴(yán)重的過載與沖擊;提高裝配質(zhì)量,加強(qiáng)維護(hù)管理。
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,行星齒輪減速器,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器; 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪傳送到齒輪軸,然后通過兩嚙合齒輪(小齒輪帶動(dòng)大齒輪)傳送到軸,從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。
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