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直流無刷電機(jī)的工作原理

無刷電機(jī)的直流電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器等組成。定位感應(yīng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流，即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組的位置，并在定位位置產(chǎn)生定位感應(yīng)信號，經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，定位傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類型的位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式。

直流無刷電機(jī)采用磁敏式位置傳感器，其磁敏感測裝置(安裝在定子組件上)用于檢測永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場變化。

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無刷電機(jī)的工作原理

無刷電機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī)，無刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺(tái)無刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無刷電機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組，而無刷電機(jī)無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

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如何選用直流無刷電機(jī)？

1、規(guī)格選擇

當(dāng)電源電壓可調(diào)時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要選擇直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等接近于產(chǎn)品額定值的直流電機(jī)規(guī)格，通過改變電壓獲得所需轉(zhuǎn)速；當(dāng)電源電壓固定時(shí)，直流無刷馬達(dá)直銷，若無合適的直流無刷電機(jī)供選擇時(shí)，可先根據(jù)產(chǎn)品的電壓和轉(zhuǎn)速進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。

2、功率選擇

直流無刷電動(dòng)機(jī)輸出的功率是有限的，如果選擇的功率太小，負(fù)載超過額定輸出功率，就會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)過載，過載時(shí)會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速下降、聲響不正常等現(xiàn)象，嚴(yán)重過載時(shí)會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。而且功率太大，電動(dòng)螺絲批直流無刷馬達(dá)，會(huì)造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。所以對電機(jī)功率的合理選擇非常重要。

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直流無刷電機(jī)有什么特點(diǎn)？

造型美觀，品種繁多；

具有直流電機(jī)工作特性，無碳刷，換向器；

體積小，重量輕，直流無刷馬達(dá)工作原理，效l率高，北京直流無刷馬達(dá)，能源消耗少；

噪音低，振動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)；

響應(yīng)速度快，可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)；

調(diào)速范圍寬，溫升低，使用壽命長，維修方便。

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無刷電機(jī)電壓與效率的關(guān)系

首先有兩個(gè)公式：1，功率=電壓*電流2，發(fā)熱=電流的平方*電阻

通過計(jì)算，得出了兩個(gè)結(jié)論：在同功率下，較高的電壓電流較小；而在同功率下，較高的電壓熱量較小。結(jié)果表明：同一架飛機(jī)，電壓越高，電流越小，發(fā)熱越低，效率越高。

飛行器當(dāng)然需要電池來驅(qū)動(dòng)，準(zhǔn)確地說，就是鋰電池，其片數(shù)自然取決于電池的大小，越大的電池自然就會(huì)產(chǎn)生更高的電壓。就電壓而言，其實(shí)我們能做的不多，因?yàn)槭袌錾系碾姵睾芏喽际窍盗谢?，比?50型的，你可以去找450型的6 S電池，但是價(jià)格比較高，而且需要的電調(diào)費(fèi)用也比較高。因此在電壓這方面我們應(yīng)該做的就是：盡量避免大型機(jī)型使用低壓電池，那樣會(huì)造成工作電流比較高，從而增加銅耗。此外，還應(yīng)避免小飛機(jī)上使用高壓電池，因?yàn)檫@樣電池會(huì)過重。

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無刷電機(jī)功率和效率

電機(jī)的輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩，在相同的功率下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在著這樣的關(guān)系：同一電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩就必然越小，相反，轉(zhuǎn)矩就越大。沒有必要要求每個(gè)電機(jī)都有較高的速度和轉(zhuǎn)矩，這是一條普遍適用的規(guī)律。

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