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減速器的構(gòu)造:
減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿等) 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹一下減速器的構(gòu)造。
齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場(chǎng)合。大齒輪裝配在低速軸上, 利用平鍵作周向固定。 軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 由于齒輪嚙合時(shí)有軸向分力,故兩軸均采用一對(duì)圓錐滾子軸承支承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承,在軸承與小齒輪之間,位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤(rùn)滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi),在軸承透蓋中裝有密封元件。
要選擇一個(gè)減速機(jī),SEW減速機(jī),你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的蕞大運(yùn)行速度,蕞大載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來(lái)選擇相應(yīng)的減速機(jī),在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,在通用的機(jī)械手移動(dòng)中,減速機(jī)廠(chǎng),減速比很少有大于1:10的,減速機(jī)價(jià)格,通常都是在1:7左右,因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度,也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩,當(dāng)然我說(shuō)的通常情況,如果你的使用場(chǎng)合中,減少及的速度就是需求很低,但是對(duì)扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘摹5俏乙蔡峁┮粋€(gè)采購(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)給大家,一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次,超過(guò)1:10就是另一個(gè)檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類(lèi)型的時(shí)候,就要切實(shí)的考慮一下了,是不是真的需要,因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。
1.諧波減速機(jī):波減速機(jī)諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
2.行星減速機(jī):行星減速機(jī)其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
3.臥式,立式減速機(jī):產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作,湖南減速機(jī),抗沖擊和耐磨強(qiáng)度極高,低噪音,髙效率,壽命長(zhǎng)
4.硬齒面減速機(jī):分為R 系列斜齒輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機(jī)。
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