由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）減速機(jī)軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，齒輪減速機(jī)供應(yīng)廠家，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。

一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國(guó)際機(jī)器人巨頭保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力之一，斜齒輪減速機(jī)，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)由于需要進(jìn)口采購(gòu)零部件，加上進(jìn)口關(guān)稅和采購(gòu)平均單價(jià)高，在與外資品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中失去了價(jià)格優(yōu)勢(shì)，四川齒輪減速機(jī)，利潤(rùn)低微。

減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。

選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，斜齒輪減速機(jī)廠家，傳動(dòng)效率和價(jià)格等，選擇蕞適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

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