海尚矢量擺線減速機工作原理：

顛覆齒輪傳動原理

不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動驅動盤做偏心擺線自轉運動，通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結構，ZSY圓柱齒輪減速機，將驅動盤自轉經由鋼球傳遞至輸出端后實現減速。

應用領域：

機器人全關節(jié)應用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領域。

性能特點：

采用球珠結構有利于熱傳導，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點，傳動效率髙達93%以上。

減速器的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。

2）速同時降低了負載的慣量，ZLY圓柱齒輪減速機廠家，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

常見減速器的種類

1） 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，圓柱齒輪減速機，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

1.諧波減速機：波減速機諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

2.行星減速機：行星減速機其點是結構比較緊湊，DVY 圓柱齒輪減速機廠家，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

3.臥式，立式減速機：產品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強度極高，低噪音，髙效率，壽命長

4.硬齒面減速機：分為R 系列斜齒輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機。

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