一臺工業(yè)機器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺機器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機器人巨頭保持競爭優(yōu)勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器。而國產(chǎn)機器人企業(yè)由于需要進口采購零部件，上海減速機，加上進口關(guān)稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優(yōu)勢，利潤低微。

機器人的關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人蕞重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機器人整機成本60％至70％。以往工業(yè)機器人核心技術(shù)掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機及德卡四大廠商，四大系列減速機公司，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，行星減速機，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術(shù)的掌握將有助于國產(chǎn)工業(yè)用機器人大幅降低成本。

減速器結(jié)構(gòu)分析概述：

減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，斜齒輪減速機，在機器設(shè)備中被廣泛采用。

作為機械類**的學生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計，了解減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。

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