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減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響原因分析:
減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)耦合器損壞,蚌埠齒輪減速機(jī),電機(jī)螺絲松動(dòng),軸承磨損嚴(yán)重或間隙調(diào)整不當(dāng),齒輪損壞,工作機(jī)載荷不平衡等現(xiàn)象,或者潤(rùn)滑油的雜質(zhì)多、變質(zhì)等原因必定會(huì)引起減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響,而使工作狀態(tài)不正常,影響正常的生產(chǎn)與運(yùn)行。
預(yù)防及排除方法:
及時(shí)維修損壞的耦合器:緊固地腳螺栓和電機(jī)松動(dòng)的螺絲;更換損壞的零部件;調(diào)整軸承間隙;調(diào)整平衡狀態(tài);更換清潔的潤(rùn)滑油。
機(jī)器人的關(guān)節(jié),齒輪減速機(jī)廠,主要是指工業(yè)機(jī)器人蕞重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
諧波減速機(jī)、伺服馬達(dá)及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本60%至70%。以往工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機(jī)及德卡四大廠商,此次上銀開(kāi)發(fā)諧波減速器后,斜齒輪減速機(jī),打破以往都向日本及德國(guó)采購(gòu)的局面。壟斷的打破和核心技術(shù)的掌握將有助于國(guó)產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器人大幅降低成本。
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,齒輪減速機(jī)批發(fā),不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器; 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪傳送到齒輪軸,然后通過(guò)兩嚙合齒輪(小齒輪帶動(dòng)大齒輪)傳送到軸,從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。
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