減速機(jī)的潤滑問題

潤滑油的使用是減少減速機(jī)出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因?yàn)辇X輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)和滾動(dòng)兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時(shí)間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點(diǎn)應(yīng)力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實(shí)際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)幫助齒輪快速的運(yùn)動(dòng)，可以減少機(jī)械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)滲油和漏油問題，行星減速機(jī)廠，其原因可能是因?yàn)槊芊馓幊霈F(xiàn)問題，為保證減速機(jī)中的潤滑油充足除要及時(shí)補(bǔ)充潤滑油外，也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查，池州行星減速機(jī)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)解決。

減速機(jī)檢修和裝配注意事項(xiàng)

工業(yè)減速機(jī)齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機(jī)齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標(biāo)志。

（1）檢查齒輪時(shí)，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應(yīng)立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家，齒輪嚙合間隙，行星減速機(jī)廠家，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤滑油質(zhì)量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動(dòng)等。對(duì)檢查出的問題必須及時(shí)處理，可強(qiáng)制運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）在檢查過中，如發(fā)現(xiàn)某一齒面剝落，其面積不超過齒輪有效結(jié)合面積的30%，其他各部分正常時(shí)，可繼續(xù)使用，但要重點(diǎn)做好定期檢查是否有變化情況。當(dāng)齒面剝落不斷增加，運(yùn)行狀態(tài)逐漸惡化時(shí)，應(yīng)立即進(jìn)行更換。

國產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手髙，性能卻比對(duì)手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

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