行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，斜齒輪減速機(jī)批發(fā)，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

四：減速機(jī)結(jié)合面滲漏

國產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利。而沒有盈利，齒輪減速機(jī)供應(yīng)廠家，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，齒輪減速機(jī)批發(fā)，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

1.諧波減速機(jī)：波減速機(jī)諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2.行星減速機(jī)：行星減速機(jī)其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

3.臥式，黃山齒輪減速機(jī)，立式減速機(jī)：產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強(qiáng)度極高，低噪音，髙效率，壽命長

4.硬齒面減速機(jī)：分為R 系列斜齒輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機(jī)。

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