行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，四大系列減速機(jī)公司，使用可靠、壽命長。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機(jī)常見的軸承問題

軸承的損壞一般分為使用的磨損和破壞性損壞。軸承在使用中會受到摩擦，長期的使用下必須按時進(jìn)行更換和維護(hù)。而破壞性損壞發(fā)生的幾率較少，但是一旦發(fā)生只能更換軸承，需要長時間、高成本的維修，而且嚴(yán)重影響實(shí)際的生產(chǎn)。

軸承損壞大都是因?yàn)槿藶樵蛟斐傻?，比如不?dāng)操作、維護(hù)不良或者沒有及時更換等等情況，因?yàn)檩S承質(zhì)量問題造成的損壞相對較少。

軸承問題的解決相對簡單，減速機(jī)，使用企業(yè)只需要做好固定的檢查和維護(hù)就可以一定程度上降低軸承問題的出現(xiàn)。還需要定時替換軸承，硬齒面減速機(jī)，提高操作員規(guī)范操作的能力。

減速器振動大、有噪音、有異響原因分析:

減速器由于長期工作可能會出現(xiàn)耦合器損壞，電機(jī)螺絲松動，行星減速機(jī)，軸承磨損嚴(yán)重或間隙調(diào)整不當(dāng)，齒輪損壞，工作機(jī)載荷不平衡等現(xiàn)象，或者潤滑油的雜質(zhì)多、變質(zhì)等原因必定會引起減速器振動大、有噪音、有異響，而使工作狀態(tài)不正常，影響正常的生產(chǎn)與運(yùn)行。

預(yù)防及排除方法:

及時維修損壞的耦合器：緊固地腳螺栓和電機(jī)松動的螺絲；更換損壞的零部件；調(diào)整軸承間隙；調(diào)整平衡狀態(tài)；更換清潔的潤滑油。

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