用試驗(yàn)找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩

馬達(dá)廠的標(biāo)準(zhǔn)是空載的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)速比計(jì)算時(shí)，一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計(jì)算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間，因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機(jī)械，所以可以通過(guò)調(diào)節(jié)齒輪的傳動(dòng)來(lái)得出實(shí)際需要的傳動(dòng)比。比如：齒輪傳動(dòng)中某一節(jié)的齒數(shù)比為20：8，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22：6，如果轉(zhuǎn)速太快，又可以換18：10，這種辦法非常方便。

注意帶馬達(dá)的牙箱z好不要與制件，特別是大的帶有相對(duì)密閉空間的制件共件，即在大的制件上直接做出牙箱夾板，如電池箱、車底座等。這些相對(duì)密閉空間會(huì)起到一個(gè)擴(kuò)音器的作用，幾十倍地放大噪音。筆者經(jīng)歷過(guò)很多這方面的設(shè)計(jì)，如直接把馬達(dá)固定在電池箱的底部或側(cè)邊，那噪音會(huì)非常讓人害怕。舉一個(gè)實(shí)例，某一公司開(kāi)發(fā)過(guò)一個(gè)1.5英尺大的遙控車（甲殼蟲(chóng)外形），當(dāng)時(shí)就是在車底直接做出牙箱，即把馬達(dá)直接固定在車底上，因?yàn)檫@樣省掉一套模具錢(qián)，同時(shí)降低裝配時(shí)間，但噪音振動(dòng)直接傳動(dòng)到車底引起車底共振，結(jié)果噪音非常大。z后只得又重新做了一套模具，玩具車馬達(dá)報(bào)價(jià)，把牙箱拆出來(lái)，玩具車馬達(dá)廠家，并在牙箱與車底安裝處墊上海綿以吸振才解決問(wèn)題?？梢?jiàn)玩具的噪音很大時(shí)可以想辦法在牙箱與緊固件之間加上海綿或其它的吸振軟材料（如橡膠片等）來(lái)減少共振而得以減少噪音。

　　1、z基本的測(cè)量方法是

　　采用三個(gè)電阻和電動(dòng)機(jī)電樞電阻一起，構(gòu)成一個(gè)電橋，用這個(gè)電橋?qū)︸R達(dá)的電勢(shì)進(jìn)行測(cè)量。這種電路只使用無(wú)源元件。價(jià)格、復(fù)雜性及重量都可以減到z低限度。而在這種方式下，馬達(dá)和這個(gè)電路系統(tǒng)兩者之間不需要進(jìn)行機(jī)械的聯(lián)接。這樣就可以代替諸如模擬直流測(cè)速發(fā)電機(jī)或者是磁光學(xué)傳感器之類的常規(guī)速度測(cè)量傳感器。

　　2、光電測(cè)速法

　　使用柵格圓盤(pán)和光電門(mén)組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，深圳玩具車馬達(dá)，測(cè)速光電門(mén)獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，玩具車馬達(dá)定做，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。

　　3、霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法

　　馬達(dá)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場(chǎng)大小，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，經(jīng)放大整l形，輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化，從而得到直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。

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