用試驗找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩

馬達廠的標準是空載的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)速比計算時，一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間，因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機械，所以可以通過調(diào)節(jié)齒輪的傳動來得出實際需要的傳動比。比如：齒輪傳動中某一節(jié)的齒數(shù)比為20：8，實驗發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22：6，如果轉(zhuǎn)速太快，又可以換18：10，這種辦法非常方便。

注意帶馬達的牙箱z好不要與制件，特別是大的帶有相對密閉空間的制件共件，即在大的制件上直接做出牙箱夾板，如電池箱、車底座等。這些相對密閉空間會起到一個擴音器的作用，幾十倍地放大噪音。筆者經(jīng)歷過很多這方面的設(shè)計，如直接把馬達固定在電池箱的底部或側(cè)邊，那噪音會非常讓人害怕。舉一個實例，某一公司開發(fā)過一個1.5英尺大的遙控車（甲殼蟲外形），當時就是在車底直接做出牙箱，即把馬達直接固定在車底上，因為這樣省掉一套模具錢，同時降低裝配時間，但噪音振動直接傳動到車底引起車底共振，結(jié)果噪音非常大。z后只得又重新做了一套模具，玩具車馬達報價，把牙箱拆出來，玩具車馬達廠家，并在牙箱與車底安裝處墊上海綿以吸振才解決問題。可見玩具的噪音很大時可以想辦法在牙箱與緊固件之間加上海綿或其它的吸振軟材料（如橡膠片等）來減少共振而得以減少噪音。

　　1、z基本的測量方法是

　　采用三個電阻和電動機電樞電阻一起，構(gòu)成一個電橋，用這個電橋?qū)︸R達的電勢進行測量。這種電路只使用無源元件。價格、復雜性及重量都可以減到z低限度。而在這種方式下，馬達和這個電路系統(tǒng)兩者之間不需要進行機械的聯(lián)接。這樣就可以代替諸如模擬直流測速發(fā)電機或者是磁光學傳感器之類的常規(guī)速度測量傳感器。

　　2、光電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流馬達通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉(zhuǎn)時，深圳玩具車馬達，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，玩具車馬達定做，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流馬達旋轉(zhuǎn)的速度。

　　3、霍爾效應原理測速法

　　馬達轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整l形，輸出矩形脈沖信號。當轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而得到直流馬達旋轉(zhuǎn)的速度。

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