減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計和工況，減速機的機械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負荷運轉(zhuǎn)時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)

?RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，RV 鋁合金減速機價格，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，鋁合金減速機，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

安徽安森傳動設(shè)備有限公司系**生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設(shè)備的**公司。和多家研究機構(gòu)和設(shè)計院合作，打造行業(yè)標兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標減速機等多種系列。

諧波減速器軸承，NMRV鋁合金減速機廠家，諧波減速器曾經(jīng)是用于機器人關(guān)節(jié)傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實現(xiàn)運動傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差，導(dǎo)致機器人運動的準確性受到影響，主要應(yīng)用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負載時，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運動精度壽命較低。

因此，近年來，在很多髙精度機器人傳動中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關(guān)鍵零部件，此類軸承在使用過程中會產(chǎn)生周期性的交變應(yīng)力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。

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