下降深度h當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之間的垂直距離。跨度 S跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。幅度L旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當臂架傾角小或小車位置與起重機回轉中心距離大時的幅度為大幅度；反之為小幅度。

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安全裝置為了確保起重作業(yè)安全可靠，個舊起重機，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，個舊起重機廠，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，個舊起重機公司，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

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按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

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