減速機(jī)行星減速機(jī)與其他齒輪減速機(jī)相比，它具有諸多優(yōu)點(diǎn)，行星減速機(jī)在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，而且它的輸入軸具有同軸性，也就是說輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸線上，所以大部分普通齒輪減速機(jī)已經(jīng)被行星減速機(jī)代替。

行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大行星齒輪減速機(jī)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊，中心輪的周圍均勻的分布數(shù)個(gè)行星齒輪來共同分擔(dān)載荷，所以使每個(gè)齒輪承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。

東莞鼎拓智能科技有限公司以良好的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等。

任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件：行星齒輪組，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”，因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，行星齒輪減速器設(shè)備，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。

星減速機(jī)工作原理當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

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伺服行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊、回程間隙小、精度較高、使用壽命很長(zhǎng)、額定輸出扭矩可以做的很大，針對(duì)伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪，獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多，行星齒輪減速器，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。

經(jīng)過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度， 經(jīng)過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪在彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用有：使心部硬度有所提高外，還在于降低表面的殘余壓應(yīng)力，它可使較大的壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分。

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