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　有**指出，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，國外品牌占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場60%以上份額，技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國外公司市場份額約90%；作業(yè)難度大、國際應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域，國外機(jī)器人占84%；高I端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%份額。2016年，國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到2.2萬臺，市場占有率為32.5%，首突破三成。而在2013年，國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人市場占有率僅為25%，其余的市場份額為發(fā)那科、abb以及安川電機(jī)等外資機(jī)器人企業(yè)所斬獲。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準(zhǔn)確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來的大

9.滾柱齒型.壽命長：活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動中採用中空形式帝人rv減速機(jī)
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可直接輸出等速運(yùn)動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).帝人rv減速機(jī)

村田減速機(jī)的強(qiáng)度與壽命帝人rv減速機(jī)

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強(qiáng)度與壽命帝人rv減速機(jī)

啟動(停止)時(shí)，附加旋轉(zhuǎn)部的慣性轉(zhuǎn)矩，給減速機(jī)施加大于穩(wěn)定時(shí)

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所示，表示其容許值。

啟動、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩在RV-6E的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×200%，其他型號的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×250%。

瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩帝人rv減速機(jī)

有時(shí)由于緊急停止或外部的沖擊，可能會給減速機(jī)施加較大的轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所顯示的值表示的是此時(shí)的瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩值。

1.受到?jīng)_擊轉(zhuǎn)矩時(shí)，請參照選定流程圖并且使用次數(shù)不能超過限制次數(shù)。

2.因型號不同，東城帝人rv減速機(jī)，瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型

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