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機器人有了國產(chǎn)關(guān)節(jié) 國產(chǎn)化制造掃清障礙

記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機器人核心部件—RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉(zhuǎn)，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機器人核心部件—RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。

工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運動，村田帝人RV減速機注友，可靠地完成工序任務，并確保工藝質(zhì)量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)村田帝人RV減速機。

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看好工業(yè)4.0的市場，臺灣村田機器人有限公司經(jīng)過多年努力，終于開發(fā)出RV滾珠減速機村田帝人RV減速機，主要應用于工業(yè)機械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計上更輕巧，村田帝人RV減速機，并實現(xiàn)較高1效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。

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主軸承的能力

RV-E型減速機，其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產(chǎn)生負載力矩時，輸出軸與負載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性，村田帝人RV減速機注友RV，用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來表示

容許力矩

容許力矩表示RV-E型減速機可支撐的減速機通常運轉(zhuǎn)時發(fā)生的負載力矩

(啟動、停止時的力矩等)的容許值。

負載力矩和推力負荷同時作用時，請在容許力矩線圖范圍內(nèi)使用

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