怎么解決松下伺服馬達(dá)的噪聲

      1：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，松下伺服電機，這是常用的、簡便的方法。

　　2：距角更小的步進馬達(dá)，如三相或五相步進馬達(dá)。

　　3：在松下伺服馬達(dá)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，松下伺服電機如何轉(zhuǎn)換方向，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

　　4：換成交流伺服馬達(dá)，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

　　松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單，讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員，只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師，松下伺服馬達(dá)報價，基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。

松下伺服驅(qū)動器和變頻器的區(qū)別

區(qū)別

      1. 過載能力不同。伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

      2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，松下伺服電機，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達(dá)到1：1000。

      3. 應(yīng)用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域，后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求的是低成本。另一個則是追求、、高響應(yīng)。

      4. 松下伺服電機廠家，加減速性能不同，在空載情況下伺服電機從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長。

伺服驅(qū)動器工作原理：

　　首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，松下伺服電機接線，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　伺服驅(qū)動器一般都有三種控制方式：

　　位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

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