廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司，是專為管線工程而生的科技服務(wù)公司，水準(zhǔn)儀使用步驟現(xiàn)擁有測(cè)繪乙級(jí)資質(zhì)、CMA計(jì)量認(rèn)證、ISO9001: 2008質(zhì)量管理體系、ISO14001: 2004環(huán)境管理體系和職業(yè)健康拓普康水準(zhǔn)儀價(jià)格安全管理體系認(rèn)證等資信。進(jìn)口水準(zhǔn)儀經(jīng)過十余年的發(fā)展，現(xiàn)已水準(zhǔn)儀使用方式成為商業(yè)模式明晰、組織架構(gòu)穩(wěn)定、管理模式先進(jìn)、人才結(jié)構(gòu)合理、創(chuàng)新能力強(qiáng)大、電子水準(zhǔn)儀價(jià)格引1領(lǐng)管線勘測(cè)行業(yè)發(fā)展的標(biāo)志性企業(yè)。公司主營：多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，無人機(jī)哪個(gè)好，怎么買無人機(jī)，無人機(jī)**如何，無人機(jī)旋翼價(jià)格等等。

影響植保無人機(jī)工作的兩大難題是什么

植保無人機(jī)是用于農(nóng)作物打藥的一種設(shè)備，在它的工作中，它可以有效代替人力的使用，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的打藥工作，受到很多農(nóng)村的歡迎，但是在設(shè)備的操作過程中，一直是有兩大難題是我們至今無法攻克的，嚴(yán)重影響著無人機(jī)的發(fā)展，接下來我們就來說說影響植保無人機(jī)工作的兩大難題是什么。

一是復(fù)雜的田間環(huán)境：中國農(nóng)田周邊環(huán)境普遍復(fù)雜，無人機(jī)航測(cè)地形測(cè)量，無人機(jī)植保作業(yè)時(shí)，高壓線、低壓線、水塘、瓜架、田埂等是很常見的，高度在1米以上的草，樹木，灌木等惡劣的作業(yè)環(huán)境也經(jīng)常遇到。植保無人機(jī)在作業(yè)時(shí)，一般是在農(nóng)作物1~2米上空噴灑，飛高了難以集中噴灑農(nóng)1藥。這時(shí)如果無人機(jī)不會(huì)自動(dòng)避障，“上樹”“炸機(jī)”是分分鐘的事。

二是地形問題。無人機(jī)一旦遠(yuǎn)距離飛行作業(yè)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)農(nóng)田并不是水平的，而是分隔成一個(gè)個(gè)的小水池。這是由海拔高度不同導(dǎo)致的，飛遠(yuǎn)了之后，由于目視有誤差，1米~1.5米的高度靠人工很難控制。而農(nóng)業(yè)噴灑的效果則要求很精1確的高度，所以仿地形飛行對(duì)于農(nóng)業(yè)植保來說是非常迫切的功能。即根據(jù)地面和農(nóng)作物高度的不同，無人機(jī)做到自動(dòng)調(diào)節(jié)。

以上就是關(guān)于影響植保無人機(jī)工作的兩大難題介紹，希望可以對(duì)大家有所幫助。

小小植保無人機(jī)幫大忙

植保無人機(jī)是現(xiàn)在新起的一個(gè)市場(chǎng)，價(jià)格也不便宜，適合大面積種植的產(chǎn)地使用，目前使用多的就是電動(dòng)的多旋翼，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單，相對(duì)安全的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)際操作還是需要熟悉和學(xué)習(xí)一段時(shí)間的操作實(shí)踐。目前還有組織植保大隊(duì)，專門做植保業(yè)務(wù)的，市場(chǎng)還是不小的，公司在2012年就涉足植保無人機(jī)的開發(fā)研制。在2013年研發(fā)出載藥量5KG和8KG兩款機(jī)型，并且全程承包飛防土地面積10000余畝（7次×10000）。公司通過不斷的創(chuàng)新研發(fā)和實(shí)踐，在2014年研發(fā)出一款大功率、高1效的植保飛機(jī)“FH-4Z-10”10KG型。并且全程承包飛防土地面積30000余畝（7次×30000）。2015年相繼又開發(fā)出“FH-6Z-15”15KG 、“FH-8Z-10”10KG等新機(jī)型。

廣州市地測(cè)繪有限公司，是專為管線工程而生的科技服務(wù)公司，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)工作，我們主要經(jīng)營測(cè)繪服務(wù);施工現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量檢測(cè);公路與橋梁檢測(cè)技術(shù)服務(wù);地下管線探測(cè);室內(nèi)裝飾設(shè)計(jì)服務(wù);地理信息加工處理;軟件開發(fā);室內(nèi)裝飾、裝修;(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))〓，并以共贏、開創(chuàng)經(jīng)營理念，以全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。公司主營：垂直起降無人機(jī)，小型無人機(jī)航測(cè)，無人機(jī)測(cè)土方，無人機(jī)出正射影像，無人機(jī)電力巡檢，固定翼無人機(jī)培訓(xùn)等等。

為什么測(cè)繪無人機(jī)可以達(dá)到厘米級(jí)？

為什么測(cè)繪無人機(jī)可以達(dá)到厘米級(jí)？不知從什么時(shí)候開始以支持RTK差分為賣點(diǎn)的飛控就如雨后春筍一樣，甚至一些消費(fèi)級(jí)無人機(jī)品牌亦推出了自己的差分飛控產(chǎn)品。宣傳口號(hào)一般都是“厘米級(jí)精度”，那么為什么測(cè)繪無人機(jī)可以達(dá)到厘米級(jí)？

差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出去，GPS信號(hào)從遙遠(yuǎn)的太空趕到地面，尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數(shù)米的誤差。所以可以在已知位置的參考點(diǎn)上裝上GPS，無人機(jī)航測(cè)方案，就能知道GPS的偏差。將這個(gè)偏差用電臺(tái)發(fā)送給需要定位的GPS設(shè)備，用戶就可以獲得更精準(zhǔn)的位置?！　》治稣`差的方式有定位結(jié)果(位置差分)、與衛(wèi)1星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分，即RTK)。分析的越深入，就越麻煩、越貴，但是精度也更高?！?/p>

為什么測(cè)繪無人機(jī)定位那么準(zhǔn)？

為什么測(cè)繪無人機(jī)定位那么準(zhǔn)？測(cè)繪無人機(jī)定位精準(zhǔn)的原因是將用于檢測(cè)地球磁場(chǎng)的MEMS磁傳感器也廣泛應(yīng)用到航拍無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，以提升導(dǎo)航定位的精度及速度?！?/p>

航拍無人機(jī)根據(jù)具體應(yīng)用可將其劃分為**以及消費(fèi)級(jí)別。消費(fèi)級(jí)無人機(jī)航拍系統(tǒng)常采用來自手機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品的磁傳感器，而**級(jí)無人機(jī)由于對(duì)航拍穩(wěn)定性以及航拍質(zhì)量的嚴(yán)格要求，因此常使用工業(yè)級(jí)的MEMS磁傳感器以保障導(dǎo)航定位的精1確性?！∧壳昂脚臒o人的導(dǎo)航方式綜合采用了GPS 慣性導(dǎo)航的方式。慣性導(dǎo)航通常是由兩個(gè)或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計(jì)、磁場(chǎng)計(jì)和/或GPS)信息用于飛機(jī)相對(duì)地球的航向矢量和速度矢量?！?/p>

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢，軟件定制開發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺測(cè)量系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集（地面近景、無人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測(cè)量和傾斜攝影）、產(chǎn)品生產(chǎn)（DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作）等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營：無人機(jī)什么好，無人機(jī)航拍作用，放牧無人機(jī)，無旋翼無人機(jī)，無人機(jī)航測(cè)價(jià)格等等。

無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)技巧有哪些？

無人機(jī)作為一個(gè)新的高科技產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。
 一般消費(fèi)者對(duì)使用的無人機(jī)了解比較片面，認(rèn)為無人機(jī)的設(shè)計(jì)，無人機(jī)航測(cè)公司，組裝，調(diào)試和飛行是無人機(jī)的全部。加上也沒有太多連續(xù)的飛行任務(wù)，對(duì)維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱，再飛的時(shí)候拿出來組裝飛行。隨著任務(wù)的增加，問題漸漸浮出水面。典型的問題有幾種：

1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失，導(dǎo)致無法飛行；

2、組裝過程中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有損壞的地方；

3、飛行過程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，電池異常，甚至在飛行中出現(xiàn)過飛機(jī)解體的情況。

 在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因：

1、在飛機(jī)飛行后沒有將零部件和工具歸位，導(dǎo)致再次飛行時(shí)缺東少西。

 由于沒有規(guī)范的管理，回收后的無人機(jī)沒有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多，使用工具或者動(dòng)用飛機(jī)的部件沒有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開始就制定好規(guī)范，對(duì)每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問責(zé)制，才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。

2、在飛行后沒有對(duì)無人機(jī)進(jìn)行全1面徹底的檢查，不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無人機(jī)和有人機(jī)不同，幾乎沒有哪次是在條件良好的機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場(chǎng)地的條件差，無人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無人機(jī)極容易在起降過程中因?yàn)闆_擊大造成局部的損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對(duì)飛行器本身進(jìn)行全1面細(xì)致的檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。

3、重要的設(shè)備需要定期檢修，避免因長(zhǎng)時(shí)間使用造成的損壞。

無人機(jī)是一種長(zhǎng)期，重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。以我使用的固定翼無人機(jī)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)，電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無人機(jī)早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，拉力下降等問題。反復(fù)調(diào)整無效后我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了拆解，發(fā)現(xiàn)由于長(zhǎng)時(shí)間處于不佳工況，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積碳，導(dǎo)致火花塞堵塞，容易斷火。化油器濾網(wǎng)缺乏定期清洗，已經(jīng)堵塞嚴(yán)重，導(dǎo)致供油不足。此后，我們將發(fā)動(dòng)機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn)，因此也解決了發(fā)動(dòng)機(jī)的問題。

 電源問題同樣嚴(yán)重，無人機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng)，環(huán)境震動(dòng)大，對(duì)電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識(shí)，飛行間隔時(shí)間不固定，益陽無人機(jī)航測(cè)，電池經(jīng)常滿電存儲(chǔ)。造成電池性能下降很快。同理，無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過程中重點(diǎn)注意的地方。

 在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因：

 做一次好事不難，難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作。長(zhǎng)期從事無人機(jī)工作的同仁們都知道，這是一個(gè)在外人眼里光鮮亮麗，實(shí)則枯燥乏味的工作，尤其是飛行以外的保養(yǎng)工作。如果僅靠個(gè)人的興趣和自覺，是很難日復(fù)一日，年復(fù)一年的堅(jiān)持做好維護(hù)無人機(jī)的工作的。為了避免長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)工作造成的懈怠，做一套嚴(yán)格的、方便操作的維護(hù)流程和強(qiáng)化自身的責(zé)任心缺一不可。

 以上根據(jù)具體事例講述了無人機(jī)在使用過程中，維護(hù)保養(yǎng)工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是：三分用，七分養(yǎng)。無人機(jī)的每一次華麗升空，平穩(wěn)降落的背后，都離不開操控手細(xì)致入微的檢查和堅(jiān)持不懈的維護(hù)。如同一場(chǎng)出色的表演，必定凝結(jié)著臺(tái)下苦練基本功的汗水，才能換來臺(tái)上精彩的瞬間。正所謂“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功”。要想讓自己的無人機(jī)能夠在更加廣闊的天空里飛翔，我們就要沉下心來，做好無人機(jī)的“保姆”。
 

無人機(jī)飛控由哪些硬件組成

1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。

2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機(jī)的一次電源根據(jù)型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源根據(jù)不同型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源進(jìn)行變換。現(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號(hào)調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號(hào)一般可分為直流模擬信號(hào)和交流調(diào)制信號(hào)兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識(shí)別的模擬控制信號(hào)，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。

4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號(hào)變換為與微處理器工作電平兼容的信號(hào)。

5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計(jì)算機(jī)和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機(jī)系統(tǒng)中。

6、余度管理。無人機(jī)余度類型飛控計(jì)算機(jī)多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機(jī)載計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行，包括：通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路是兩個(gè)通道飛控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運(yùn)行的余度計(jì)算機(jī)之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。

7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級(jí)溫度范圍的飛控計(jì)算機(jī)當(dāng)中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

8、檢測(cè)接口。飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)留有合適的接口，方便與一線檢測(cè)設(shè)備、二線檢測(cè)設(shè)備連接。

9、飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱。它直接影響計(jì)算機(jī)抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。

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