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盡管近年來(lái)，我國(guó)企業(yè)雖然在機(jī)器人核心部件精密減速器、伺服電機(jī)等研發(fā)上取得了“點(diǎn)”的突破，村田帝人RV減速機(jī)精度高，并已投產(chǎn)，但我國(guó)企業(yè)在機(jī)器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。此外，對(duì)焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等方面，需加速追趕。 　　**指出，如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型，村田帝人RV減速機(jī)，是當(dāng)前本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的問(wèn)題。以廣東東莞為例，該地區(qū)從事與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家，但大多數(shù)或購(gòu)買(mǎi)國(guó)外設(shè)備集成，村田帝人RV減速機(jī)，或采購(gòu)國(guó)外核心零部件組裝，村田帝人RV減速機(jī)3D圖，有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的不到1/3。

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減速器之間是否存在取代關(guān)系村田帝人RV減速機(jī)

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系，但這幾類(lèi)減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類(lèi)減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波村田帝人RV減速機(jī)，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

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