履帶車傳動(dòng)系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動(dòng)態(tài)特性

履帶車傳動(dòng)系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動(dòng)態(tài)特性

傳動(dòng)系統(tǒng)的性能對(duì)整個(gè)車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境的污染以及壽命等都有極大的影響。研究履帶車傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的目的是分析產(chǎn)生非穩(wěn)定工況的各種因素，改進(jìn)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制策略，減少車輛在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)載荷。

融先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、電子技術(shù)和智能控制技術(shù)為一體的履帶車電子技術(shù)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，為履帶運(yùn)輸車綜合傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的動(dòng)態(tài)特性奠定了基礎(chǔ)。履帶車傳動(dòng)系統(tǒng)的非穩(wěn)定工況也稱為過(guò)渡過(guò)程，指的是履帶運(yùn)輸車從一種穩(wěn)定工況向另一種穩(wěn)定工況的過(guò)渡，包括履帶運(yùn)輸車的起步、加速、減速、換擋、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等過(guò)程。

非穩(wěn)定工況與穩(wěn)定工況的區(qū)別，在于履帶車在非穩(wěn)定工況下傳動(dòng)系統(tǒng)中存在一個(gè)或幾個(gè)非穩(wěn)定激勵(lì)源，使某些部件處于過(guò)渡工作狀態(tài)。

履帶車的未來(lái)發(fā)展前景

對(duì)于農(nóng)用履帶車大家應(yīng)該不會(huì)感到陌生了，農(nóng)用履帶運(yùn)輸車在我們的農(nóng)用生產(chǎn)中有著非常重要的作用，接下來(lái)談一下農(nóng)用履帶車的未來(lái)發(fā)展前景。

（1）履帶車合作化

由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)了企業(yè)向著既競(jìng)爭(zhēng)又合作的方向發(fā)展，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、物料選擇、零件制造、市場(chǎng)開(kāi)拓與產(chǎn)品銷售都可以異地或跨越國(guó)界進(jìn)行。

（2）履帶車自動(dòng)化

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車自動(dòng)化主要指制造系統(tǒng)中的集成技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、人機(jī)一體化系統(tǒng)、柔性制造技術(shù)等。

（3）履帶車制造工藝方面

發(fā)達(dá)國(guó)家較廣泛地采用超精密加工、微細(xì)加工等新技術(shù)。超精密加工精度可達(dá)到1nm，微細(xì)加工精度可達(dá)1nm～1μm，而我國(guó)在這方面差距較大。

（4）管理方面

與發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用計(jì)算機(jī)管理，重視組織和管理體制，生產(chǎn)模式的更新發(fā)展相比，我國(guó)大多數(shù)企業(yè)仍處于經(jīng)驗(yàn)管理階段。

（5）虛擬化

虛擬技術(shù)是通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬真實(shí)系統(tǒng)，以保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝的合理性，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)中的缺陷和錯(cuò)誤，檢驗(yàn)產(chǎn)品的可加工性、真空氣氛爐加工方法和工藝的合理性，以達(dá)到優(yōu)化產(chǎn)品的制造工藝、保證產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本的目的。

（6）設(shè)計(jì)方面

工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)，而我國(guó)采CAD/CAM技術(shù)的比例較低。

（7）履帶車自動(dòng)化技術(shù)方面

工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用數(shù)控機(jī)床、加工中心、柔性制造系統(tǒng)、集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化、制造智能化、集成化。我國(guó)尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段，柔性制造少有使用。

履帶車的類型

農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)展的20多年間，經(jīng)歷了起步階段，即1979~1986年;高速發(fā)展階段，即1987~1995年;相對(duì)穩(wěn)定發(fā)展階段，即1996年以后。在高速發(fā)展階段，農(nóng)用運(yùn)輸車以產(chǎn)銷量年均增長(zhǎng)51.4%的速度發(fā)展。農(nóng)用運(yùn)輸車較高年產(chǎn)量為320余萬(wàn)輛。

農(nóng)用履帶車按發(fā)動(dòng)機(jī)可分為以下幾種主要類型:

履帶車的類型

①半封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為半封閉式，以駕駛員前方的半前圍為主，此類駕駛室的設(shè)計(jì)以擋風(fēng)為主，沒(méi)有頂棚，沒(méi)有車門，1~2個(gè)座位，履帶車，傳動(dòng)型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式，履帶運(yùn)輸車，發(fā)動(dòng)機(jī)大多為單缸柴油機(jī)。這類車型主要考慮價(jià)格因素。

②簡(jiǎn)易棚式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為簡(jiǎn)易棚式，沒(méi)有車門，1~2個(gè)座位，傳動(dòng)型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式，發(fā)動(dòng)機(jī)大多為單缸柴油機(jī)。此類車的價(jià)格高于半封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車。

③全封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為全封閉式，2車門，1~2個(gè)座位，與同類產(chǎn)品比較，舒適美觀，履帶車多少錢，傳動(dòng)型式以皮帶加上聯(lián)體后橋式為主，有些采用傳動(dòng)軸傳動(dòng)，1噸小型履帶車，發(fā)動(dòng)機(jī)大多為單缸柴油機(jī)，部分采用多缸機(jī)。價(jià)格比前兩類的高。

履帶車的類型

④長(zhǎng)頭四輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為長(zhǎng)頭式，2門或4門，2~5個(gè)座位，發(fā)動(dòng)機(jī)為多缸機(jī)，有自卸和非自卸兩種型式的貨廂，傳動(dòng)型式為軸傳動(dòng)式。

⑤平頭四輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為平頭式，2門或4門，2~5個(gè)座位，發(fā)動(dòng)機(jī)有單缸機(jī)和多缸機(jī)，貨廂有自卸和非自卸兩種型式，傳動(dòng)型式有皮帶加上聯(lián)體后橋式和傳動(dòng)軸式。

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