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臺(tái)灣村田nabtesco帝人RV減速RV減速器機(jī)比諧波更有優(yōu)勢RV減速器
減速器之間是否存在取代關(guān)系RV減速器
RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系,RV減速器價(jià)錢,但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。
村田RV機(jī)器人減速機(jī)設(shè)計(jì)方面注意事項(xiàng)RV減速器
nabtesco帝人RV減速機(jī)RV減速器
設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)RV減速器
為了充分發(fā)揮RV-E型減速機(jī)的性能,對裝配精度、安裝方法、
潤滑以及密封進(jìn)行最1佳設(shè)計(jì)是很重要的。
請認(rèn)真閱讀以下的注意事項(xiàng)后進(jìn)行設(shè)計(jì)。
在RV-E型減速機(jī)中,由于主軸承采用了角接觸球承軸,為了避
免角接觸球承軸保持器和電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的接觸,其配套部件尺寸請參考右表進(jìn)行設(shè)計(jì)。
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作為技術(shù)壁壘1高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中,RV減速器公司,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
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