村田RV減速機——東莞村田機器人配件有限公司——廠價直銷

RV減速機實際使用：

     機器人用精密減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)，也是目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破的瓶頸。機器人的智能性運作，通過減速器的傳動機構(gòu)，機器人關(guān)節(jié)RV減速機優(yōu)惠，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)精準變速到應(yīng)用功能所需的回旋指數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。目前國際機器人所配套的減速器中，機器人關(guān)節(jié)RV減速機，RV減速器的占比70%以上，諧波減速器的占比20%左右，RV減速器成為制約全球機器人發(fā)展的核心部件。

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RV減速機滾柱齒型，壽命長

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RV減速機多齒齒合，承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時齒合齒數(shù)可達50%，一般齒輪傳動僅約1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和渦輪減速機來的大。

RV減速機滾柱齒型，壽命長：獨創(chuàng)活齒機構(gòu)，工業(yè)良好，機器人關(guān)節(jié)RV減速機選型，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

RV減速機耗能較低，經(jīng)濟性佳：由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，機器人關(guān)節(jié)RV減速機進口，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。

RV減速機中空滾柱，輸出簡單：部分滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善咯傳動性能，也簡比咯等速輸出結(jié)構(gòu)。

 

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RV，用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。

他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。

RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。

國內(nèi)的基本上能把精度做出來，時間長了就不行了。減速器這東西，不穩(wěn)定，壽命不行也沒人要，寧可多花錢買進口的，出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。

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