履帶運輸車的重要組成部分

“四輪一帶”是履帶運輸車的重要組成部分，根據(jù)驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和支重輪的安裝位置不同，履帶架可分為整體式履帶架和分體式履帶架。

（1）  整體式履帶架

整體式履帶架的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和托鏈輪直接安裝在履帶架上，與支重輪平衡梁沒有關(guān)系，設(shè)計時應(yīng)保證履帶承受的上部垂直載荷均布在各支重輪的中間點。隨著承載量的增加，支重輪數(shù)量及平衡梁的級數(shù)也有所不同，可分為 8 輪履帶、10 輪履帶、12 輪履帶和 16 輪履帶；考慮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和穩(wěn)定性，平衡梁多設(shè)置為三級，二級平衡梁承受的垂直載荷應(yīng)集中作用在支重輪的中心，手扶履帶運輸車，盡量保證各支重輪的受力一致。由于履帶架結(jié)構(gòu)、履帶條數(shù)及其單元組合方式不同，履帶運輸車的具體結(jié)構(gòu)也不相同。為了使整機(jī)具有較高的穩(wěn)定性，平衡梁級數(shù)一般不超過三級。

（2）  分體式履帶架

三段履帶架是分體式履帶架的常用型式，從整體上看它由前一級平衡梁、履帶架、后一級平衡梁三大部分組成，四不像履帶運輸車，故而得名。

履帶運輸車驅(qū)動輪的設(shè)計

將驅(qū)動輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動；將驅(qū)動輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動。對于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來說，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將發(fā)動機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，履帶運輸車，驅(qū)動輪采用后驅(qū)動，小型農(nóng)用履帶運輸車，驅(qū)動橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。

但對于用在履帶運輸車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時若將發(fā)動機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動，驅(qū)動橋在前，這樣也可簡化操作結(jié)構(gòu)。

為了將動力傳給履帶，驅(qū)動輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應(yīng)點間的弦長。驅(qū)動輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時，稱為正常唯合。

履帶運輸車驅(qū)動輪的設(shè)計 　　行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪半徑和驅(qū)動力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動力矩增大時，驅(qū)動輪的半徑也跟著增大；當(dāng)驅(qū)動力矩減小時，驅(qū)動輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動力矩越小越好，就要使驅(qū)動輪半徑越小，但是驅(qū)動輪的半徑不可小于它的極限。

驅(qū)動輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅(qū)動輪的齒數(shù)時，根據(jù)經(jīng)驗齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個，還要使驅(qū)動輪的各個齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長驅(qū)動輪的使用壽命。

1.防滑轉(zhuǎn)向 履帶運輸車在打滑和轉(zhuǎn)向時，通過增加外履帶的推力來減小內(nèi)履帶的推力，從而獲得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。在這一力矩的作用下，履帶運輸車輛可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力力矩。轉(zhuǎn)向阻力力矩主要由履帶的打滑和車輛的轉(zhuǎn)向慣性引起。

有時由于履帶運輸車轉(zhuǎn)彎時的大轉(zhuǎn)向阻力力矩，履帶運輸車在轉(zhuǎn)向過程中消耗的動力要比直線行駛時大得多。另外，通常需要在轉(zhuǎn)向過程中制動內(nèi)履帶，這將導(dǎo)致履帶運輸車輛的組合向前推力變小，并且在惡劣的地形條件下經(jīng)常會發(fā)生停車。

2.曲線轉(zhuǎn)向方法 中在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，履帶運輸車可通過調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對于車身的縱向平面中的豎直線適當(dāng)?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過軸的移動而移位以形成彎曲的軌道。與滑動轉(zhuǎn)向相比，這種轉(zhuǎn)向方法在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率更少。

然而，由于柔性軌道本身的柔性，在轉(zhuǎn)向期間需要大的轉(zhuǎn)彎半徑。如果將其他轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)添加到該轉(zhuǎn)向方法中，則可以克服過大的轉(zhuǎn)彎半徑的問題，這將不可避免地導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并且消耗更多的動力。

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