履帶車

履帶車的呈現(xiàn)，是對農(nóng)業(yè)展開的一次嚴重改造，它改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)運送方式，加速了農(nóng)業(yè)展開，愈加人性化的滿意了農(nóng)人關(guān)于農(nóng)業(yè)運送的要求，因此它的展開前景將一片亮光。經(jīng)過對網(wǎng)上用戶運用體會的查詢，我們以履帶式運送車為例，說說在往后的選購中怎么選擇正確的產(chǎn)品。

1、履帶車是否真的省力

關(guān)于果農(nóng)來說，需要運送車處理大量的果蔬搬運問題，因此選擇一款真實能夠省時省力的產(chǎn)品很重要。履帶式運送車正是為了處理這一問題，定位于田園搬運，一起掩蓋其他各類小型運送作業(yè)的新型搬運車，搬運愈加**，讓產(chǎn)品運送愈加省時省力；

2、履帶車是否便當操作

產(chǎn)品并不一定是越大越好，要細巧便當易運用。續(xù)重運送車造型精巧，體積較小，小型農(nóng)用履帶車，安裝牙嵌式轉(zhuǎn)向離合設(shè)備，回轉(zhuǎn)半徑只有1.15米，轉(zhuǎn)向簡便，習慣各種雜亂場景。

3、履帶車是否能夠輕松掌控

運送車檔位多樣，共有前進3檔，撤退1檔，各種路況自在選擇，操作者能夠輕松的選擇操作方式，運用更便當。

4、履帶車是否耐久經(jīng)用

有些運送車運用一段時間后，發(fā)電機簡單呈現(xiàn)毛病，并且油耗量大，會增加農(nóng)戶的運用負擔；而運送車選用單缸電發(fā)起高品質(zhì)出口型發(fā)起機，動力微弱，油耗低，功用安穩(wěn)，微型履帶車生產(chǎn)廠家，毛病率低，支撐搬運車的高強度運用。

5、履帶車是否將丟失降到小

關(guān)于田園運送工具來說，關(guān)于路面及果園的損壞是必不可免的，那么盡量將丟失降低顯得尤為重要。運送車履帶較寬，接地上積大，行進時對地上壓強小，不會對地上造成大的損壞，園林中可放心運用。

履帶車田間運輸技術(shù)已有所突破

履帶車田間運輸技術(shù)已有所突破

履帶車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，履帶車，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運輸用途的工具。

履帶車田間運輸技術(shù)已有所突破

近年來我國山地果園田間運輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運輸索道和軌道形式［5 ～ 6］。這兩種運輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設(shè)計一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運輸車很有必要。

針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶運輸車車輛［7 ～ 8］，后者對復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者［9］。履帶車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運輸車。

1.防滑轉(zhuǎn)向 履帶車在打滑和轉(zhuǎn)向時，通過增加外履帶的推力來減小內(nèi)履帶的推力，從而獲得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。在這一力矩的作用下，履帶運輸車輛可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力力矩。轉(zhuǎn)向阻力力矩主要由履帶的打滑和車輛的轉(zhuǎn)向慣性引起。

有時由于履帶車轉(zhuǎn)彎時的大轉(zhuǎn)向阻力力矩，履帶車在轉(zhuǎn)向過程中消耗的動力要比直線行駛時大得多。另外，通常需要在轉(zhuǎn)向過程中制動內(nèi)履帶，這將導(dǎo)致履帶運輸車輛的組合向前推力變小，單履帶履帶車，并且在惡劣的地形條件下經(jīng)常會發(fā)生停車。

2.曲線轉(zhuǎn)向方法 中在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，履帶車可通過調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對于車身的縱向平面中的豎直線適當?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過軸的移動而移位以形成彎曲的軌道。與滑動轉(zhuǎn)向相比，這種轉(zhuǎn)向方法在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率更少。

然而，由于柔性軌道本身的柔性，在轉(zhuǎn)向期間需要大的轉(zhuǎn)彎半徑。如果將其他轉(zhuǎn)向機構(gòu)添加到該轉(zhuǎn)向方法中，則可以克服過大的轉(zhuǎn)彎半徑的問題，這將不可避免地導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并且消耗更多的動力。

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