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廣州市地測測繪服務(wù)有限公司,是專為管線工程而生的科技服務(wù)公司,水準(zhǔn)儀使用步驟現(xiàn)擁有測繪乙級資質(zhì)、CMA計量認(rèn)證、ISO9001: 2008質(zhì)量管理體系、ISO14001: 2004環(huán)境管理體系和職業(yè)健康拓普康水準(zhǔn)儀價格安全管理體系認(rèn)證等資信。進(jìn)口水準(zhǔn)儀經(jīng)過十余年的發(fā)展,現(xiàn)已水準(zhǔn)儀使用方式成為商業(yè)模式明晰、組織架構(gòu)穩(wěn)定、管理模式先進(jìn)、人才結(jié)構(gòu)合理、創(chuàng)新能力強(qiáng)大、電子水準(zhǔn)儀價格引領(lǐng)管線勘測行業(yè)發(fā)展的標(biāo)志性企業(yè)。公司主營:航測無人機(jī),無人機(jī)測量,無人機(jī)航拍航測,測量無人機(jī),測地形無人機(jī)等等。
無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取
相機(jī)檢校
無人機(jī)搭載的數(shù)碼相機(jī)具有一定的畸變系數(shù),致使后期數(shù)據(jù)處理時高程精度達(dá)不到要求,所以在航飛之前要對數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行相機(jī)檢校,成都海拉瓦科技有限公司的RS Cal 軟件自帶有相機(jī)檢校模塊,操作簡單能及時的對數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行相機(jī)檢校為后期成果精度打好基礎(chǔ)保障。
相機(jī)檢校優(yōu)點:
靈活方便:LCD上自動繪制平面格網(wǎng)控制場,無需專門定制或者室內(nèi)外高精度三維控制場
精度高:標(biāo)定精度接近或者達(dá)到高精度室內(nèi)外三維控制場,可滿足絕大部分近景、低空遙感數(shù)據(jù)處理要求
全自動:只需將拍攝影像全部導(dǎo)入即可一鍵獲取參數(shù)
兼容性高:可導(dǎo)入其它二維、三維控制場影像,實現(xiàn)全自動、半自動參數(shù)解算
無人機(jī)航測時如何正確布設(shè)像控點
無人機(jī)演示或者做項目的時候經(jīng)常需要做像控點,而像控點布設(shè)的不規(guī)范或者不合理,對航測數(shù)據(jù)的后處理影響很大,甚至需要返工補(bǔ)測像控點。而事后補(bǔ)測像控點沒有事前先布設(shè)好再測精1確。
如何正確布設(shè)像控點方法如下:
一、根據(jù)航測區(qū)域確定像控點數(shù)量
像控點的精度和數(shù)量直接影響到航測數(shù)據(jù)后處理的精度,所以像控點的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)范、嚴(yán)格、精1確。
早幾年前,很多無人機(jī)還不帶RTK功能,對像控點的要求很高,需要在航帶附近布設(shè)較密的像控點,以保證其相對位置的精1確性。而一塊區(qū)域下來,要控制住整體精度的話,需要布設(shè)的像控點就比較多了。而帶RTK功能的無人機(jī),對像控點的數(shù)量要求相對不帶的無人機(jī)就少很多了,RTK功能使得飛機(jī)在作業(yè)時候的相對位置準(zhǔn)確,有數(shù)據(jù)來支持其執(zhí)行任務(wù)過程中的可靠性。
通常情況下,不同翼型的無人機(jī),像控點的布設(shè)數(shù)量也有所區(qū)別。以華測導(dǎo)航華鷂P310復(fù)合翼無人機(jī)為例,假設(shè)飛1:1000的比例尺成果,3個平方公里的區(qū)域布設(shè)5個像控點合適,7-8個平方公里至少得7-8個像控點,10個像控點合適。以華測導(dǎo)航旋翼機(jī)P560H為例,飛1:1000比例尺的成果,0.3個平方公里布設(shè)5個像控點合適。
二、野外布設(shè)像控點
布設(shè)像控點之前要做好準(zhǔn)備工作,首先要查看航測區(qū)域的地質(zhì)地貌條件,肉眼較好辨別的區(qū)域是農(nóng)田鄉(xiāng)村小道居多,還是公路水泥路居多,準(zhǔn)備油性噴漆、標(biāo)靶板(木板或者做的硬紙板)。
像控點選在影像清晰的明顯地物點、地物拐角點、接近正交的線狀地物交點或固定的點狀地物上。當(dāng)刺點目標(biāo)與位置不能兼顧時,以目標(biāo)為主。高程點選在局部高程變化小且點位周圍相對比較平坦地區(qū)。像控點在相鄰像片上均清晰可見。
三、像控點測量
像控點測量時,氣泡居中或者用三角支撐桿固定,確認(rèn)好所測像控點位置以及對應(yīng)點號,不能搞錯點號與之對應(yīng)的坐標(biāo)。
確定并設(shè)置對應(yīng)的儀器天線類型和天線高(像控點高程尤為重要)。
最后,一定得先確認(rèn)所需要像控點坐標(biāo)的參數(shù),投影、坐標(biāo)系、中央子午線及帶度。
廣州市地測測繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測繪、國土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù),數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢,軟件定制開發(fā),硬件系統(tǒng)集成(近景及視覺測量系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng))、數(shù)據(jù)采集(地面近景、無人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測量和傾斜攝影)、產(chǎn)品生產(chǎn)(DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作)等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營:哪里有無人機(jī)航測,小型無人機(jī)航測公司,放牧無人機(jī)航測,工業(yè)用無人機(jī),工業(yè)級無人機(jī)等等。
測繪無人機(jī)測繪優(yōu)點有哪些?
測繪無人機(jī)測繪優(yōu)點有哪些?近年來測繪無人機(jī)不斷的出現(xiàn)在施工現(xiàn)場以及我們的身邊,我們的視眼,那么測繪無人機(jī)到底有什么好處值得這么多人追捧呢?測繪無人機(jī)測繪優(yōu)點有哪些?
測繪無人機(jī)在測繪作業(yè)中相比于傳統(tǒng)測繪,提高了工作效率更是降低了勘測工人在勘測過程中出現(xiàn)危險的幾率。而且比人工測量更加精準(zhǔn)而快速,還可以將勘測所拍攝的影像留檔,以便于以后的研究。
測繪無人機(jī)是航空影像數(shù)據(jù)獲取的一項重要手段,能夠填補(bǔ)普通測繪無人機(jī)在小面積大比例尺攝影測量方面的空白,使得測繪數(shù)據(jù)更加完善,保存資料更加全1面,而且測繪無人機(jī)在進(jìn)行測繪活動時具有反應(yīng)迅速、機(jī)動靈活等多方面的優(yōu)點。
天然i氣礦能用無人機(jī)做電力巡檢嗎?
天然i氣礦能用無人機(jī)做電力巡檢嗎?無人機(jī)巡檢電路對于現(xiàn)在的無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)不在有難度,但是天然i氣礦內(nèi)充斥大量的氣體,稍有意外就會導(dǎo)致爆1炸的事情發(fā)生,那么天然i氣礦能用無人機(jī)做電力巡檢嗎?
其實這個問題完全沒有必要擔(dān)心呢,電路巡檢無人機(jī)的設(shè)計就是為了巡檢電路時更加方便更加準(zhǔn)確,固定翼無人機(jī)培訓(xùn)哪家好,所以氣礦也是可以的,此前采用人工巡檢,勞動強(qiáng)度大、巡檢時間長、安全風(fēng)險系數(shù)高,并且存在巡視死角。為此,這個氣礦經(jīng)過積極探索和實踐,并借鑒國內(nèi)外成功的經(jīng)驗和成熟的技術(shù),無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢,輕巧靈活,固定翼無人機(jī)培訓(xùn)廠家,不受地形限制,360度檢查只需15分鐘,巡檢效率比人工巡檢提升30%以上。
廣州市地測測繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案,在基礎(chǔ)測繪、工業(yè)安裝與檢測、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營監(jiān)測等領(lǐng)域提供**的服務(wù),并取得了廣大用戶好評。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù),努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者,與業(yè)界共同攜手,推動我國測繪地理信息產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)戰(zhàn)略性成長。公司主營:無人機(jī)三維航測,無人機(jī)航測領(lǐng)域,智能無人機(jī),微型無人機(jī),固定翼無人機(jī)測繪等等。
無人機(jī)遙控安全距離極限分析
無人機(jī),作為一種依靠無線信號傳輸遙控的設(shè)備,在飛行過程中,常常會受到環(huán)境的影響,而性能下降,甚至是造成飛行的危險,因此我們常常需要對無人機(jī)的遙控極限有所了解,在日常飛行當(dāng)中能夠預(yù)留一定的發(fā)展空間,避免發(fā)生意外,因此如何發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的極限,下面就給大家詳細(xì)聊聊。
在實際飛行前,做好充分的準(zhǔn)備是非常重要且必須的事情,無人機(jī)在視距飛行時,往往會遇到許許多多棘手的狀況,因此需要對將有可能發(fā)生的狀況,進(jìn)行應(yīng)急準(zhǔn)備,下面給大家羅列了一些最常見的飛行狀況。
當(dāng)無人機(jī)在超視距飛行后,到達(dá)了遙控信號的邊緣,無人機(jī)的安全保護(hù)機(jī)制會使無人機(jī)自動返航,當(dāng)無人機(jī)在自動返航的過程中,有許多故障或炸機(jī)事故都是返航高度設(shè)置過低,導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞,正確的做法是,預(yù)先計算好飛行的高度,設(shè)置相應(yīng)的返航高度。例如經(jīng)過計算遙控距離,目標(biāo)距離是5KM,飛行高度在300米附近,由于飛行時穿越了山峰,米面山峰相撞,則返航的高度也控制在300米附近,避免撞山。
通過將無人機(jī)飛行高度,與飛行距離息息相關(guān),我們可以清晰地看到無人機(jī)的飛行高度與我們面前的障礙物位置是息息相關(guān)的。根據(jù)數(shù)學(xué)中的勾股定理,以及等比例三角形的計算公式,當(dāng)直線距離無限遠(yuǎn)時,無人機(jī)的高度H受到程序的限制(限高500米),夾角趨于非常小,甚至是等于0,因此想要無人機(jī)飛得遠(yuǎn),固定翼無人機(jī)培訓(xùn)價格,就要滿足兩個條件,高度和無人機(jī)的飛行夾角,夾角越小,飛行距離越遠(yuǎn)。因此最1好前方不能有障礙物,否者,高度將升高,同時也會帶來非常大的風(fēng)阻,對往返絕非易事。
最1佳的飛行是要選擇在樓頂進(jìn)行飛行,視野開闊的位置,避免信號被干擾或者阻斷,飛行的高度控制在離地300米以內(nèi),樓房的頂部,避免撞到建筑物或山峰等障礙,同時根據(jù)飛行時的運(yùn)動速度,可判斷飛行過程中,是處于順風(fēng)還是逆風(fēng),還是橫風(fēng)。避免橫風(fēng)前進(jìn),因為無論順風(fēng)還是逆風(fēng),風(fēng)速都會阻礙前進(jìn),使飛行速度減慢,增加電池耗電,對返航時相對危險較大。
無人機(jī)鋰電池六大養(yǎng)護(hù)法則
電池是保證無人機(jī)能正常起飛的關(guān)鍵因素之一,如何才能增加其使用壽命是值得每一位無人機(jī)擁有者深思的問題。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹,無人機(jī)電池和手機(jī)電池都是鋰電池,是設(shè)備的動力來源,對其安全性能要求也高一些。但二者又存在差異,無人機(jī)電池較手機(jī)電池比有一個顯著的特點——放電,無人機(jī)電池需要放電,以此來滿足無人機(jī)在不同環(huán)境下的使用要求,例如航拍時,如果遇到一陣強(qiáng)風(fēng),那么需要電池能做到大電流放電做出相應(yīng)的補(bǔ)償,保證無人機(jī)的位置。因為使用要求的不同,所以無人機(jī)電池的壽命相對較短。
業(yè)內(nèi)人士也給鋰電池使用者提了幾點實用性建議:
一、不過放
電池的放電曲線表明,剛開始放電時,電壓下降比較快,但放電到3.9~3.7V之間,電壓下降不快。但一旦降至3.7V以后,電壓下降速度就會加快,控制不好就導(dǎo)致過放,輕則損傷電池,重則電壓太低造成炸機(jī)。有些模友因為電池較少,所以每次都會過放,這樣的電池很短命。策略是,盡量少飛一分鐘,壽命就多飛一個循環(huán),寧可電池多買兩塊,也不要每次把電池飛到超過容量極限。要充分利用電池報警器,一報警就應(yīng)盡快降落。
二、不過充
1、使用專用的充電器。這個充電器可以是鋰離子或鋰聚合專用充電器,固定翼無人機(jī)培訓(xùn),兩者非常接近。部分移動電話的充電器可以用來充鋰聚合物電池。這不會損壞電池。
2、準(zhǔn)確設(shè)置電池組的電池單體個數(shù)。充電的頭幾分鐘你必須仔細(xì)觀察充電器的顯示屏,在上面會顯示電池組的電池個數(shù)。如果你不清楚,就不應(yīng)當(dāng)充電或使用你熟悉的充電器。
3、第1次充一個新的鋰電池組,檢查電池組每個電池單體的電壓,以后每10次充放電也應(yīng)做同樣的工作。這樣做是絕1對的必要,一個電壓不平衡的電池組當(dāng)電池個數(shù)選擇正確充電時仍會爆裂。假如電池組內(nèi)電池單體電壓相差超過0.1伏,你就應(yīng)當(dāng)分別把每個電池的電壓充到4.2伏使之相等。假如每次放電后電池單體的電壓差均超過0.1伏,則表示你的電池已經(jīng)出現(xiàn)故障,應(yīng)當(dāng)更換。
4、無人照看不要充電。
5、使用安全的位置放置充電的電池和充電器。
6、一般沒有廠家的特別說明,充電電流不要超過1C。現(xiàn)在支持大電流放電的電池也支持超過1C的電流充電。但將大大縮短電池的壽命,買3個電池交替充電比買一個電池而不得不快充更劃算。
三、不滿電保存
充滿電的電池,不能滿電保存超過3天,如果超過一個星期不放掉,有些電池就直接鼓包了,有些電池可能暫時不會鼓,但幾次滿電保存后,電池可能會直接報廢。因此,正確的方式是,在接到飛行任務(wù)后再充電,電池使用后如在3天內(nèi)沒有飛行任務(wù),請將單片電壓充至3.80~3.90V保存。再有充好電后因各種原因沒有飛,也要在充滿后3天內(nèi)把電池放電到3.80~3.90V保存。如在三個月內(nèi)沒有使用電池,將電池充放電一次后繼續(xù)保存,這樣可延長電池壽命。電池保存應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存,長期存放電池時,最1好能放在密封袋中或密封的放爆箱內(nèi),建議環(huán)境溫度為10~25°C,且干燥、無腐蝕性氣體。
四、不損壞包裝
電池的外包裝是防止電池爆1炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu),鋰聚電池的鋁塑膜破損將會直接導(dǎo)致電池起火或爆1炸。電池要輕拿輕放,在飛機(jī)上固定電池時,扎帶要束緊。因為會有可能在做大動態(tài)飛行或摔機(jī)時,電池會因為扎帶不緊而甩出,這樣也很容易造成電池外皮破損。
五、不短路
這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護(hù)和運(yùn)輸過程中。短路會直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆1炸。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時,特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負(fù)極。另外運(yùn)輸電池的過程中,最1好的辦法是,每個電池都單獨套上自封袋并置于防爆箱內(nèi),防止運(yùn)輸過程中因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負(fù)極同時碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路。
六、不低溫
這個原則,很多飛友會忽視。在北方或高海拔地區(qū)常會有低溫天氣出現(xiàn),此時電池如長時間在外放置,它的放電性能會大大降低,如果還要以常溫狀態(tài)時的飛行時間去飛,那一定會出問題。此時應(yīng)將報警電壓升高(比如單片報警電壓調(diào)至3.8V),因為在低溫環(huán)境下壓降會非???,報警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理,在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中,比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。要起飛時快速安裝電池,并執(zhí)行飛行任務(wù)。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的一半,以保證安全飛行?! ?br />
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