三木分割器——村田機器人配件——廠家直銷

凸輪分割器選型范例：

已知條件，設(shè)計資料

(1)間歇分割定位等分:S=8 S:分割數(shù)

(2)每等分驅(qū)動時間:1/3秒 定位時間:2/3秒

(3)輸入軸之回轉(zhuǎn)數(shù):N=60rpm:凸輪軸速度(第分鐘轉(zhuǎn)速)

(4)凸輪曲線:變形正弦曲線

(5)回轉(zhuǎn)盤的尺寸:600×16T

6)夾具的重量:2.5kg/組

(7)工件的重量:0.3kg/組

(8)轉(zhuǎn)盤依靠其底部的滑動面友持本身重量負荷，有效半徑:R=250mm

(10)驅(qū)動角:θ=360×（驅(qū)動時間）/（驅(qū)動時間 定位時間）= 120 deg

解答:

問歇分割定位等分:s=6

輸入軸的回轉(zhuǎn)數(shù):N=60rpm

凸輸曲線是變形正弦曲線，因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99

負載扭矩:Tt

(1)慣性扭矩:Ti

(a) 轉(zhuǎn)盤重量:w1夾盤重量;w2工件重量:w3則:

w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)

w2=2.5×8×=20(kg)

w3=0.3×8×=2.4(kg)

(b) 回轉(zhuǎn)盤慣性矩:I1夾具慣性矩;I2工件慣性矩;I3為

I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)

I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)

I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)

(c)總慣性矩:I

i=I1 I2 I3 I=0.16 0.13 0.015=0.305(kg..m.s2)

(d)輸出軸極大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)

(1)慣性扭矩:Ti

Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)

(2)磨擦扭矩:Tf

Tf=μ×w×R=0.15×(35.29 20 2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)

(3)作功扭矩:Tw

在間歇分割時沒有作功， 三木凸輪分割器高士德，因此Tw=0

(4)以上總負載扭矩:Te

Te=Tt×Tf Tw=11.92 2.16 0=14.08(kg . m)

實際負載扭矩:Te安全負載的因數(shù)fe=1.8

Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)

輸入軸扭矩:Tc注：輸入軸起動負載扭矩視為0. 因此Tca=0

Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)

計算所需的馬力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)

假設(shè)交率f=60% 那么

P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)

事實上，以上所計算的值為起動時極大馬力，而連續(xù)傳動所需的馬力為1/2

選擇適用的間歇分割器

根據(jù)以上所計算的資料以及輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)60rpm來選擇， 三木凸輪分割器潭子，請參考說明書上所記載，凡是輸出軸扭矩高于以上所計算的Te值者均可選用。因為Te=25.36(kg-m)，所以應采用H110型。

Vm: 極大非向性速度

Am: 極大非向性之加速度

Qm: 凸輪軸極大扭力系數(shù)

α: 角加速度

θh : 輸入軸轉(zhuǎn)位(驅(qū)動)

μ: 磨擦系數(shù)=0.15

γ: 速度比

Ω: 角速度(弧度/秒

α: 角加速度(弧度/秒2)

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臺灣三木分割器——東莞村田機器人配件——廠家直銷 三木凸輪分割器

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三木凸輪分割器平臺桌面型凸輪分割器（DT）:能夠承受大的負載及垂直徑向壓力，在其輸出軸端有一凸起固定盤面及大孔， 三木凸輪分割器廠家，徑空心軸，更好的滿足了客戶要求中心靜止的需求。

三木凸輪分割器超薄平臺桌面型凸輪分割器（DA）:同于平臺桌面型，適用于負載大但體積受到限制的條件下。

三木凸輪分割器平行凸輪分度機構(gòu)（MRP）:能實現(xiàn)小分度（一分度至八分度）大步距輸出。特別適用于要求在一個周期內(nèi)停歇次數(shù)較少的場合，如各種紙盒模切機，果奶果凍灌裝成型機等。

三木凸輪分割器重負載專用型凸輪分度機構(gòu)（MRY）:能實現(xiàn)多分度（4分度至200分度）分。特別適用于要求重負載的場合，如各類玻璃機械、電光源設(shè)備等。

凸輪分割器————廠家直銷

       三木凸輪分割器在思量了全部因素之后，一樣通常接納夸大速率、加快和跳動性能的曲線。加快、對付分割器精度和凸輪及滾針軸承的壽命有分外緊張的影響。位移曲線表現(xiàn)輸入軸位移（轉(zhuǎn)動時間、轉(zhuǎn)動角度）與輸出軸位移之間的干系。

非一連曲線：包羅恒定速率曲線和恒定加快曲面。這些曲線并不是合乎必要的，由于速率和加快率不接洽，導致較大的打擊。

雙靜態(tài)對稱曲線：包羅圓形曲線和修正的不規(guī)矩四邊形曲線。就速率和加快而論，這些曲線一連，因此它們合乎必要。并且，要是輸入軸的轉(zhuǎn)動偏向先為反向， 三木凸輪分割器，也可得到相似的活動。

三木凸輪分割器雙靜態(tài)不對稱曲面：包含不對稱的不規(guī)矩四邊形曲線和不對稱的圓形。這些曲線得當高速旋轉(zhuǎn)，由于減速范疇比加快范疇長，以便控制減速范疇內(nèi)的震動。

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