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目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難， 村田RV減速機(jī)，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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低端產(chǎn)能過剩，也與各地政府的補貼有關(guān)。據(jù)賽迪研究院、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位調(diào)查發(fā)現(xiàn)：不少地方政府部門或通過補貼用戶間接支持，或?qū)C(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)直接給予技改資金、股權(quán)投資、首臺套保費補助等資金扶持。這些地方扶持政策在推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，也會誘發(fā)導(dǎo)致重復(fù)建設(shè)、惡性競爭等問題， 村田RV減速機(jī)3D圖，導(dǎo)致企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，削弱了用戶使用自主機(jī)器人的信心。

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  作為技術(shù)壁壘最1高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

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