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無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機(jī)AI識別算法的關(guān)鍵還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對,從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識別。要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚恚懔δ軌蜻_(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。SpeedDP是一個(gè)輔助型圖像標(biāo)注工具。成都智慧監(jiān)獄AI智能視覺識別
在智慧林河長制的建設(shè)中,無人機(jī)吊艙很重要,無人機(jī)吊艙可以內(nèi)置圖像處理傳感器,進(jìn)行高空目標(biāo)識別、檢測、鎖定跟蹤等功能?;垡暪怆婇_發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙集成了10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī),以及三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜工作,可遠(yuǎn)距離采集林、河圖像,對可疑點(diǎn)位進(jìn)行定位,然后實(shí)時(shí)輸出1080P全高清可見光、紅外視頻。通過搭載慧視光電的無人機(jī)吊艙,能夠很好地輔助有關(guān)單位進(jìn)行林河維護(hù)。成都智慧城市AI智能圖像處理板越來越多的工作正在淘汰傳統(tǒng)的人工標(biāo)注模式。
一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè),因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時(shí)間的工作中,園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損,給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險(xiǎn),一旦檢查疏忽,后果不堪設(shè)想。無人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備,避免直接接觸,實(shí)現(xiàn)對關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察,發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞,有效減少安全事故。另外無人機(jī)體積小巧、重量輕盈,能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠(yuǎn)程操控,無人機(jī)可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn),確保人員安全。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙,具備10倍變焦能力的可見光相機(jī),在白天進(jìn)行巡檢時(shí),能夠遠(yuǎn)距離對設(shè)備進(jìn)行觀察分析,同時(shí)集成了640*512的高分辨率紅外相機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像,在夜間進(jìn)行安全巡檢,搭載于小型無人機(jī)上,能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行定位,實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回傳,為園區(qū)巡檢提供安全保障。
要解決小目標(biāo)難以追蹤的這個(gè)難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案,通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái),通過不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細(xì)的識別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此,將這個(gè)算法用在無人機(jī)高空識別領(lǐng)域,完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足,達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。毫秒級的AI圖像標(biāo)注工具SpeedDP。
智慧城市的建設(shè)中,需要用到智慧攝像頭,這些攝像頭與傳統(tǒng)的不一樣,它們能夠模擬人眼進(jìn)行視覺處理。主要是在攝像頭中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在定制算法的賦能下,通過對視野內(nèi)的圖像特征的提取分析,就能夠?qū)ξ矬w具備動(dòng)態(tài)跟蹤處理已經(jīng)后續(xù)的識別分析能力。復(fù)雜的識別場景中,板卡的性能和AI算法的能力十分關(guān)鍵。旗艦級的圖像處理板都是具有工業(yè)級的處理能力,在這樣的環(huán)境下才能更好地工作,能夠更快處理海量數(shù)據(jù),而算法的能力則決定著處理這些信息的精度。SpeedDP整體安全性很高。成都智慧監(jiān)獄AI智能視覺識別
數(shù)據(jù)是人工智能的學(xué)習(xí)資源。成都智慧監(jiān)獄AI智能視覺識別
在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無人機(jī)類似于昆蟲,憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識別檢測的算法,通過對這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明,能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。成都智慧監(jiān)獄AI智能視覺識別
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