在林河生態(tài)維護(hù)中一些例如垃圾偷倒、破壞林地、違規(guī)種養(yǎng)、偷排污水等問題對(duì)于人工巡檢來說也是一大難點(diǎn)，要么難以發(fā)現(xiàn)，要么發(fā)現(xiàn)的不及時(shí)，而無人機(jī)的巡航能夠盡可能做到時(shí)效性。另外，林河生態(tài)資源保護(hù)工作中，無人機(jī)可以捕捉到許多人工難以察覺的細(xì)節(jié)，如樹木的生長(zhǎng)狀況、病蟲害的發(fā)生情況、河道的夜間漂浮垃圾等，及時(shí)為管理人員提供更為準(zhǔn)確的信息。無人機(jī)靈活便捷的特點(diǎn)可以很好地應(yīng)用在此，可以說，無人機(jī)的運(yùn)用是當(dāng)下打造智慧林河長(zhǎng)制的有利技術(shù)。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。成都性價(jià)比高圖像識(shí)別模塊識(shí)別

進(jìn)入夏季，我國(guó)南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期，特別是長(zhǎng)江流域沿線，洪峰過境造成不小的災(zāi)害，不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實(shí)施救援，就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情，然后進(jìn)行針對(duì)性救援部署，打通生命線，轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個(gè)前期的工作中，搭載吊艙的無人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集，并參與救援。無人機(jī)搭載吊艙后，能夠動(dòng)態(tài)開展災(zāi)情監(jiān)測(cè)，通過攝像頭等各類傳感器快速獲取災(zāi)區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息，為后續(xù)制定應(yīng)急救援計(jì)劃，開展救援工作提供精細(xì)信息。同時(shí)，在進(jìn)行救援時(shí)，無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，還能夠配合救援隊(duì)伍進(jìn)行道路偵查，保障救援隊(duì)伍的安全。成都性價(jià)比高圖像識(shí)別模塊識(shí)別RK3588圖像處理板識(shí)別概率超過85%。

要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，通過不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個(gè)算法用在無人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。

激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識(shí)別雜草，十分高效；同時(shí)針對(duì)性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識(shí)別是很關(guān)鍵的一環(huán)，需要機(jī)器人正確識(shí)別雜草，而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)等功能，通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，AI能夠精細(xì)識(shí)別什么是雜草什么是作物。目前，市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺(tái)眾多，例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署，再經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練，就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識(shí)別能力。無人機(jī)小吊艙可以采用慧視RV1126圖像處理板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程目標(biāo)鎖定。

我國(guó)機(jī)動(dòng)車數(shù)量龐大，但是停車位的建設(shè)卻沒有很好的跟上節(jié)奏，這也就導(dǎo)致許多車找不到停車位，車主也就不得不臨時(shí)將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多，原本寬敞的道路也就變得狹窄，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)碌盟共煌?。此外，一些大車由于阻擋視野，還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下，交管部門會(huì)利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車進(jìn)行巡邏，但是從實(shí)際效果來看，作用并不明顯。于是，無人機(jī)被派上用場(chǎng)。管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無人機(jī)航線后，“自動(dòng)機(jī)場(chǎng)”內(nèi)部署的無人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對(duì)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)未駛離的車輛，系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場(chǎng)，二次取證并進(jìn)行整治?；垡昍K3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。成都雙光成像圖像識(shí)別模塊應(yīng)用

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識(shí)別模塊板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU。成都性價(jià)比高圖像識(shí)別模塊識(shí)別

成都慧視光電技術(shù)有限公司推出的SpeedDP是針對(duì)AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺(tái)，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP功能簡(jiǎn)潔、上手快，是當(dāng)下進(jìn)行AI深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的重要的工具。而且目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)領(lǐng)域，成都慧視開發(fā)的高性能Viztra-HE030圖像處理板，可以通過四大四小處理器高達(dá)6.0TOPS的算力，精細(xì)分析識(shí)別到的物體，區(qū)分作物和雜草，進(jìn)而為機(jī)器人提供正確的信息，輔助除草。成都性價(jià)比高圖像識(shí)別模塊識(shí)別