偏心距是指萬向輪的轉(zhuǎn)向軸線和車輪轉(zhuǎn)向軸線之間的距離。偏心距之所以如此重要是因為它直接決定著萬向輪的回轉(zhuǎn)性能和使用壽命。在其它尺寸相同的情況下，偏心距越大，腳輪的回轉(zhuǎn)性能越好，但同時矛盾的一點是，隨著偏心距的增大，腳輪使用過程中承受載荷所產(chǎn)生的力矩也隨著線性增大，這無疑會影響萬向輪的旋轉(zhuǎn)壽命；反過來講，其它尺寸相同的情況下，偏心距越小，腳輪承受載荷越安全。因此在腳輪的設(shè)計之初，偏心距就被視為一個生命尺寸來考量。當一款萬向輪的偏心距被確定之時，它的性能和壽命也就定了，從另一個角度講，偏心距是否合理，直接就能說明這款腳輪的好與壞、優(yōu)與劣。

靈活性使得萬向輪在狹窄的空間或復(fù)雜的布局中能夠發(fā)揮出極大的優(yōu)勢。上海減震萬向輪銷售

驅(qū)動輪的選擇：AGV機器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時間高速運轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅(qū)動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計避免打滑，在很多應(yīng)用也得到大規(guī)模的使用。AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅(qū)動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等

上海減震萬向輪銷售萬向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以減少噪音的產(chǎn)生，使得使用時更加安靜。

計算萬向輪承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運輸設(shè)備自重、荷重和所用單輪和萬向輪的數(shù)量。一個單輪所需的載重能力計算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬向輪所需承載重量；E＝運輸設(shè)備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬向輪的數(shù)量；N=安全系數(shù)（約1.3—1.5）；決定輪徑大小：通常萬向輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。

輪架一般都是采用雙珠盤平面軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計保證360°旋轉(zhuǎn)，保證靈活運轉(zhuǎn)，可以節(jié)省AGV的耗能，這種雙珠盤平面軸承結(jié)構(gòu)是通過重型鋼壓制成型，并且能夠?qū)τ谇蜍壍肋M行了硬化處理，從而能夠提高使用壽命。度底板可以保證承載能力，一般都是通過四孔固定。輪轂也是采用鋁合金，或者其他強化材質(zhì)。為了防止驅(qū)動輪懸空打滑，減震部件非常重要，一般由高彈力橡膠墊塊配合彈簧減震使用。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、輪寬、底板尺寸、用來固定的孔距、孔徑、軸承的類型、避震類型，以及載重重量（常見的有從幾十公斤到1噸的都有）。 AGV萬向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其具有較高的承載能力。

聚氨酯（PU）俗稱優(yōu)力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。用于醫(yī)療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等行業(yè)。PU（熱塑性策氨酯彈性體－TPU）是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體，其優(yōu)良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪：無毒，無味，不褪色，能保護地板，無痕，吸收震動，具有彈性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果長時間放宣在水中或濕度大的環(huán)境中可能會加速劣化）和耐環(huán)境等性 特別是在需要頻繁移動和轉(zhuǎn)向的場合中，萬向輪更是不可或缺的選擇。上海減震萬向輪銷售

加厚加寬的設(shè)計使得萬向輪抗壓易推，能夠承載更重的物品。上海減震萬向輪銷售

AGV驅(qū)動輪是機器人AGV（自動引導(dǎo)車）的重要組成部分，用于驅(qū)動AGV移動。AGV驅(qū)動輪通常由電機、減速器、輪胎、輪輞等部件組成。電機通過減速器驅(qū)動輪胎旋轉(zhuǎn)，從而推動AGV移動。AGV驅(qū)動輪具有高精度、高可靠性、高效率、低噪音等優(yōu)點，能夠滿足不同場景下的需求。AGV驅(qū)動輪的應(yīng)用范圍非常廣，包括自動化倉儲、物流、制造業(yè)等領(lǐng)域。在工廠生產(chǎn)線上，AGV可以自動化地運輸原材料和成品，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在醫(yī)院內(nèi)，AGV可以自動化地運輸藥品和醫(yī)療設(shè)備，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量。AGV驅(qū)動輪還廣泛應(yīng)用于機場、港口、車站等場景，能夠為人們提供更加智能、高效、安全的服務(wù)。AGV驅(qū)動輪的選擇需要考慮多個因素，包括載荷、速度、精度、噪音等。不同的場景需要選擇不同的驅(qū)動輪，以滿足不同的需求。

上海減震萬向輪銷售