前面兩期我們探討了，“模塊化AGV懸掛裝置”以及“AGV底盤結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪系”，這期我們繼續(xù)拓展來(lái)談?wù)凙GV驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪對(duì)于AGV機(jī)器人而言至關(guān)重要，不同類型的產(chǎn)品、不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于輪子的要求也不盡相同。在設(shè)計(jì)時(shí)候，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪需要確定材質(zhì)、輪品表面、安裝方式、承載力、輪寬、輪徑等等。對(duì)從動(dòng)輪需要確定高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑等基礎(chǔ)物理指標(biāo)。同時(shí)還需要考慮到實(shí)際的適用環(huán)境，包括路面的大小，障礙物，使用場(chǎng)地上是否有殘留的物質(zhì)等（例如鐵屑，油脂等），工業(yè)領(lǐng)域所使用的機(jī)器人還需要能夠考慮環(huán)境溫度，車輪所能夠承載等不同重量等。

靈活性使得萬(wàn)向輪在狹窄的空間或復(fù)雜的布局中能夠發(fā)揮出極大的優(yōu)勢(shì)。上海非標(biāo)定制輪供應(yīng)

智能驅(qū)動(dòng)輪的獨(dú)特魅力在于其高度智能化的運(yùn)行模式。其規(guī)格設(shè)計(jì)充分考慮了與不同設(shè)備的兼容性，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是智能倉(cāng)儲(chǔ)車輛，都能找到適配的型號(hào)。輪輞材質(zhì)堅(jiān)固且輕盈，有的采用強(qiáng)度高的鋁合金，在保證強(qiáng)度的同時(shí)減輕整體重量，提升設(shè)備機(jī)動(dòng)性。性能上，智能驅(qū)動(dòng)輪具備出色的自適應(yīng)能力。它可以根據(jù)負(fù)載重量的變化實(shí)時(shí)調(diào)整扭矩輸出，確保在搬運(yùn)不同重量貨物時(shí)都能平穩(wěn)啟動(dòng)、加速和停止。而且，借助先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)，智能驅(qū)動(dòng)輪能與上位機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，接收任務(wù)指令并反饋運(yùn)行狀態(tài)。在智能制造車間，它能根據(jù)生產(chǎn)流程的安排，精確地將零部件運(yùn)輸?shù)街付üの?，有效減少了人工干預(yù)，提升了生產(chǎn)自動(dòng)化程度。上海聚氣酷工業(yè)輪銷售驅(qū)動(dòng)輪輪胎是汽車動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中重要的組成部分，能夠直接影響驅(qū)動(dòng)力的輸出和操控性能。

聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪作為一種可靠的驅(qū)動(dòng)輪類型，其規(guī)格在滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景方面獨(dú)具特色。在輪轂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，有多種創(chuàng)新形式可供選用。一些輪轂采用了中空結(jié)構(gòu)，在保證強(qiáng)度的同時(shí)減輕了重量，適用于對(duì)重量較為敏感的小型設(shè)備，如小型手推車或移動(dòng)辦公設(shè)備等，提高了設(shè)備的機(jī)動(dòng)性和操作便利性。在性能表現(xiàn)上，聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪的自潤(rùn)滑性能較好。在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中，即使沒(méi)有額外的潤(rùn)滑措施，其內(nèi)部的聚氨酯材料與其他部件之間的摩擦也相對(duì)較小，減少了磨損，延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。這在一些難以進(jìn)行定期維護(hù)的設(shè)備上，如高空作業(yè)平臺(tái)上的移動(dòng)部件，顯得尤為重要。此外，聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪的外觀設(shè)計(jì)也較為美觀，其表面可以根據(jù)不同設(shè)備的整體風(fēng)格進(jìn)行定制，如采用不同的顏色、紋理等，不僅滿足了功能需求，還提升了設(shè)備的視覺(jué)效果。在商場(chǎng)的購(gòu)物車、酒店的行李車等設(shè)備上，美觀的聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪為設(shè)備增添了一份吸引力，同時(shí)也提供了良好的驅(qū)動(dòng)性能。

聚氨酯（PU）俗稱優(yōu)力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。用于醫(yī)療、食品加工、工廠搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、機(jī)械制造等行業(yè)。PU（熱塑性策氨酯彈性體－TPU）是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體，其優(yōu)良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪：無(wú)毒，無(wú)味，不褪色，能保護(hù)地板，無(wú)痕，吸收震動(dòng)，具有彈性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果長(zhǎng)時(shí)間放宣在水中或濕度大的環(huán)境中可能會(huì)加速劣化）和耐環(huán)境等AGV驅(qū)動(dòng)輪通常會(huì)配置減震懸掛緩沖系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)輪始終與地面貼緊。

萬(wàn)向輪在食品加工設(shè)備中的應(yīng)用也非常廣。在食品加工設(shè)備中，常常需要將設(shè)備移動(dòng)到不同的位置，而萬(wàn)向輪可以使設(shè)備在移動(dòng)時(shí)更加靈活，方便操作。此外，萬(wàn)向輪還可以承受較大的重量，使得設(shè)備在移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，不易出現(xiàn)傾斜或翻倒的情況。此外，萬(wàn)向輪還可以防止設(shè)備與地面摩擦，減少設(shè)備與地面的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。此外，萬(wàn)向輪在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中的應(yīng)用也非常廣。在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中，常常需要將貨架、搬運(yùn)車等設(shè)備移動(dòng)到不同的位置，而萬(wàn)向輪可以使這些設(shè)備更加靈活，方便操作。此外，萬(wàn)向輪還可以承受較大的重量，使得貨架、搬運(yùn)車等設(shè)備在移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，不易出現(xiàn)傾斜或翻倒的情況。此外，萬(wàn)向輪還可以防止設(shè)備與地面摩擦，減少設(shè)備與地面的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

萬(wàn)向輪的優(yōu)勢(shì)在于其360度的靈活轉(zhuǎn)向能力。上海聚氨酯叉車輪批發(fā)

靜音的聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪，滾動(dòng)時(shí)噪音低，適用于安靜環(huán)境場(chǎng)所。上海非標(biāo)定制輪供應(yīng)

AGV驅(qū)動(dòng)輪的規(guī)格多樣性是為了滿足不同AGV的運(yùn)行要求。在輪胎的彈性方面，不同彈性的輪胎適用于不同的地面狀況和運(yùn)輸任務(wù)。高彈性的輪胎在行駛過(guò)程中能更好地適應(yīng)地面的起伏和不平整，可用于在有一定顛簸的戶外物流場(chǎng)地或工廠的非標(biāo)準(zhǔn)路面運(yùn)輸貨物，如在建筑工地上運(yùn)輸建筑材料的AGV，高彈性輪胎能減少顛簸對(duì)貨物和AGV本身的影響。低彈性的輪胎則更注重于提供穩(wěn)定的支撐，適合在平整的車間地面或倉(cāng)庫(kù)地面運(yùn)輸精密貨物，如在電子元件生產(chǎn)車間運(yùn)輸芯片等精密元件的AGV，低彈性輪胎能確保貨物的平穩(wěn)運(yùn)輸。在性能表現(xiàn)上，AGV驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)。當(dāng)AGV需要根據(jù)不同的任務(wù)指令迅速改變行駛速度、方向或負(fù)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪能快速做出響應(yīng)，調(diào)整自身的動(dòng)力輸出、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)布局發(fā)生變化或有新的運(yùn)輸任務(wù)下達(dá)時(shí)，AGV驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的AGV能憑借其強(qiáng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，迅速適應(yīng)變化，高效完成貨物運(yùn)輸任務(wù)。上海非標(biāo)定制輪供應(yīng)