采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性，在消費電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的消費級電子產(chǎn)品中，這種低精度的IMU十分廉價，普遍應(yīng)用于手機、運動手表中，常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU：應(yīng)用于無人駕駛中，價格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU：應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機。就以導(dǎo)彈為例，從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標，宇航級的IMU可以達到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航，有想法可以來我司參觀了解！上海LINS16460慣性導(dǎo)航廠家

慣性傳感器有多種類型。MEMS（微機電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類型之一，已經(jīng)使眾多應(yīng)用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計）徹底革新了汽車安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤保護到游戲控制器中更為直觀的用戶運動捕捉，各種獨特的功能和應(yīng)用得以實現(xiàn)。 根據(jù)諧振器陀螺儀的原理，MEMS結(jié)構(gòu)也可提供角速率檢測。兩個多晶硅檢測結(jié)構(gòu)各含一個“擾動框架”，通過靜電將擾動框架驅(qū)動到諧振狀態(tài)，以產(chǎn)生必要的運動，從而在旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生科氏力。在各框架的兩個外部極限處（與擾動運動正交）是可動指，放在固定指之間，形成一個容性撿拾結(jié)構(gòu)來檢測科氏運動。當MEMS陀螺儀旋轉(zhuǎn)時，可動指的位置變化通過電容變化進行檢測，由此得到的信號送入一系列增益和解調(diào)級，產(chǎn)生電速率信號輸出。某些情況下，該信號還會經(jīng)轉(zhuǎn)換，送入一個專有數(shù)字校準電路。 傳感器內(nèi)核周圍的集成度和校準由較終性能要求決定，但在許多情況下，可能需要進行運動校準，以便實現(xiàn)較高的性能水平和穩(wěn)定性。深圳LINS358慣性導(dǎo)航模塊無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航，有想法的可以來電購買慣性導(dǎo)航！

智能手機和平板電腦 IMU在手機和平板電腦的應(yīng)用很普遍，很多游戲如飛行游戲，體育類游戲，陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個簡單的例子，當我們水平傾斜手機時，我們的智能手機會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機里IMU中加速度計的功能。 在我們的手機上，通常帶有3軸加速度計的IMU來感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機內(nèi)部，通常有3個加速度計放置在3個方向。一個用于測量手機長邊（X方向）的加速度，一個用于測量手機短邊（Y方向）的加速度，一個用于測量從手機出來的軸（z方向）的加速度。 如果在X方向放置的加速度計中測量到重力加速度，則意味著我們以縱向模式手持手機，類似地，如果我們以橫向模式手持手機，則在Y方向放置的加速度計上將感測到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。

慣性傳感器是對物理運動做出反應(yīng)的器件，如線性位移或角度旋轉(zhuǎn)，并將這種反應(yīng)轉(zhuǎn)換成電信號，通過電子電路進行放大和處理。加速度計和陀螺儀是較常見的兩大類MEMS慣性傳感器。加速度計是敏感軸向加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器；陀螺儀是能夠敏感運動體相對于慣性空間的運動角速度的傳感器。三個MEMS加速度計和三個MEMS陀螺儀組合形成可以敏感載體3個方向的線加速度和3個方向的加速度的微型慣性測量組合（Micro Inertial Messurement Unit，MIMU），慣性微系統(tǒng)利用三維異構(gòu)集成技術(shù)，將MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器和信號處理電路等功能零件集成在硅芯片內(nèi)，并內(nèi)置算法，實現(xiàn)芯片級制導(dǎo)、導(dǎo)航、定位等功能。慣性導(dǎo)航，就選無錫凌思科技有限公司，有想法的可以來電購買慣性導(dǎo)航！

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式．即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置．因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導(dǎo)航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。 慣性測量單元(IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。 為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU大多用在需要進行運動控制的設(shè)備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態(tài)進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航，有想法的不要錯過哦！北京MMG200慣性導(dǎo)航模塊

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根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標系的加速度分量，計算量較大。上海LINS16460慣性導(dǎo)航廠家