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驅(qū)動器的雙電壓功率驅(qū)動方式
雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中,功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當Uh低電平,TH關(guān)斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平,TH導通,DL反偏,總線型步進驅(qū)動器公司,高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小。
驅(qū)動器的細分
1.“平滑”并不準確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來準確定位的。
步進電機驅(qū)動器的細分
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
步進電機驅(qū)動器的細分原理介紹,步進電機安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個繞線。當轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時,總線型步進驅(qū)動器價格,將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉,這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。
驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動器的結(jié)構(gòu),基本上驅(qū)動器是由環(huán)形分配器以及推動級和驅(qū)動級信號處理級等組合而成的,總線型步進驅(qū)動器,如果是那種功率比較大的還需要保護線路,去保護步進驅(qū)動器。
接下來小編給大家介紹一下各個構(gòu)件的作用,首先我們來說說環(huán)形分配器,其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號,然后通過步進電機的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應的脈沖信號,而且每一個脈沖信號都會通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次,所以步進電機可以有很多的動作基本上都是這個來完成的,速度的快慢,加速減速,啟動以及停止,都是由脈沖信號的頻率,與此同時環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號,然后就可以進行相應的動作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換,所以它就取決了步進電機的方向,總線型步進驅(qū)動器公司,脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個開始于停止的信號會被放入信號放大級應急處理級去處理,信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進行放大,然后在把這個信傳到推動級去,在這個過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時候就很容易區(qū)分。
推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大,然后變成可以帶動驅(qū)動級驅(qū)動的大信號。
保護級的主要作用是去保護步進驅(qū)動器的安全,正常來說的話我們都會去設(shè)置一下對于過高的電流以及溫度過高,壓力過大,壓力過小等等情況進行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會進行處理以達到保護驅(qū)動器的作用。
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