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步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)尺寸
我們一般說電機(jī)尺寸,講的是電機(jī)機(jī)座的尺寸。不同機(jī)座尺寸的步進(jìn)電機(jī)所能提供的輸出功率不一樣,CANopen步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,一般來說機(jī)座尺寸越大,能夠提供的轉(zhuǎn)矩越高。例如,一個(gè)大小為57的步進(jìn)電機(jī)的直徑為57毫米;28的步進(jìn)電機(jī)的直徑為28毫米。然而大小相同的步進(jìn)電機(jī)存在不同的機(jī)型,主要體現(xiàn)在機(jī)身長度上。一般而言,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,某一個(gè)特定尺寸的電機(jī)可用輸出力矩會(huì)隨著機(jī)身長度的增加而增加。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),浙江CANopen步進(jìn)電機(jī),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)較細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
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