直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結(jié)構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO機器人，靈活多變，適應不同生產(chǎn)任務需求。無塵TOYO機器人原廠

直線模組的磨損情況會直接影響其性能和精度，因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法：1.視覺檢查：檢查導軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導軌或滑塊，如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查：手動推動滑塊，感受其運動是否順暢，是否有異常的摩擦感或震動。檢查滑塊在導軌上的固定是否牢固，是否有松動現(xiàn)象。3.功能測試：進行重復定位測試，檢查直線模組的定位精度是否下降。測試直線模組的運動速度和加速度，看是否有明顯的下降。4.測量工具：使用千分尺、測微計等精密測量工具測量滑塊和導軌的尺寸，看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測量設備來檢測直線模組的運動精度。5.潤滑油分析：檢查潤滑油的顏色和粘度，如果顏色變黑或粘度降低，可能是磨損產(chǎn)生的金屬屑混入了潤滑油中。6.噪音和溫度監(jiān)測：聽直線模組運動時是否有異常噪音，如異響可能是磨損的跡象。檢測直線模組運動時的溫度變化，異常溫升可能是由于摩擦增加導致的。TOYO機器人XY組合模組TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動器。

TOYO電動缸使用案例介紹

多工件移載裝置：將三支小型電動缸固定于電動滑臺上，可同時對多個工件物進行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

零件外觀檢測裝置：搭配視覺，可進行外觀檢測。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

對位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動缸，對工件物進行對位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。

電子零件搬送裝置：當夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB

TC100驅(qū)動器的特點

使用TC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

TC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。

TC100驅(qū)動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

TC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。 TOYO直線電機性能好。

納米級氣浮平臺技術：納米級平臺研制的一個關鍵部件是支承導軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導軌，比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等，會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響，難以長期穩(wěn)定的實現(xiàn)納米級精度要求?；诳諝廨S承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實現(xiàn)很高的精度，并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導軌組件是實現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇。TOYO機器人，高效作業(yè)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。新能源行業(yè)TOYO機器人無塵模組

TOYO機器人，準確操作，確保生產(chǎn)過程的準確性。無塵TOYO機器人原廠

TOYO電動缸使用案例介紹

PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時回報給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內(nèi)，做表面處理的工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。 無塵TOYO機器人原廠