驅(qū)動器之間的不同介紹

一，控制精度不同

兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機床用步進電機，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。

二，低頻特性不同

步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負載和驅(qū)動器性能有關(guān)，遼寧步進驅(qū)動器，一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現(xiàn)象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機上加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)。

Ac servo motor運行非常流暢，即使低速也不會有震動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測機器的共振點，步進驅(qū)動器價格，方便系統(tǒng)調(diào)整。

驅(qū)動器的細分

1．“平滑”并不準確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，步進驅(qū)動器價格，而細分的微步是可以用來準確定位的。

步進電機驅(qū)動器的細分

2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

步進電機驅(qū)動器的細分原理介紹，步進電機安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個繞線。當轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時，將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。

驅(qū)動器的細分驅(qū)動設(shè)置

什么是細分驅(qū)動？步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度，步進驅(qū)動器公司，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法，稱為"細分驅(qū)動"。能實現(xiàn)細分驅(qū)動的驅(qū)動器，稱為"細分驅(qū)動器"。

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