本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)

本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實現(xiàn)行車的位置檢測?？潭葮?biāo)尺檢測到的行車位置精度高，信號。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。

應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，船舶下水同步定位，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求，對過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求，禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域，并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運命令操作/管理接收、

存儲和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運命令；對吊運命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

行車位置檢測系統(tǒng)實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)

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